| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机的发展与应用 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 主要的两种控制方式 | 第10-12页 |
| 1.3.2 无位置传感器 | 第12页 |
| 1.3.3 减小转矩脉动 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 凸极式永磁无刷直流电机的基本直接转矩控制 | 第15-34页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 交流电机的坐标系及其变换 | 第15-17页 |
| 2.3 凸极式永磁无刷直流电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3.1 在三相静止坐标系的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 在dq0坐标系的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 电压矢量对定子磁链及电磁转矩控制原理 | 第21-24页 |
| 2.4.1 逆变器结构 | 第21-22页 |
| 2.4.2 电压矢量 | 第22-23页 |
| 2.4.3 电压矢量对磁链及转矩的控制 | 第23-24页 |
| 2.5 直接转矩控制系统结构 | 第24-26页 |
| 2.6 系统仿真研究 | 第26-30页 |
| 2.6.1 电机启动过程仿真 | 第26-28页 |
| 2.6.2 电机突加负载的仿真 | 第28-30页 |
| 2.7 系统实验研究 | 第30-33页 |
| 2.7.1 稳态试验 | 第30-32页 |
| 2.7.2 动态试验 | 第32-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 两相导通空间矢量调制直接转矩控制 | 第34-55页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 普通的两相导通直接转矩控制转矩脉动分析 | 第34-35页 |
| 3.3 空间矢量调制的两相导通直接转矩控制 | 第35-42页 |
| 3.3.1 改进的转矩闭环 | 第35页 |
| 3.3.2 带有磁链幅值预测的磁链增量与给定电压矢量 | 第35-37页 |
| 3.3.3 两相导通模式给定电压 | 第37-38页 |
| 3.3.4 可调线电压的实现 | 第38-40页 |
| 3.3.5 两相导通SVM-DTC控制结构 | 第40-41页 |
| 3.3.6 简化的磁链增量与给定电压 | 第41-42页 |
| 3.4 系统仿真研究 | 第42-47页 |
| 3.4.1 高速稳态仿真研究 | 第42-45页 |
| 3.4.2 中低速稳态仿真研究 | 第45-47页 |
| 3.5 系统实验研究 | 第47-54页 |
| 3.5.1 高速稳态运行 | 第47-49页 |
| 3.5.2 中低速稳态运行 | 第49-52页 |
| 3.5.3 动态实验 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 电流换相时转矩跌落抑制 | 第55-67页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 电流换相时转矩脉动成因 | 第55-60页 |
| 4.2.1 换相时电磁转矩分析 | 第55-57页 |
| 4.2.2 换相时刻逆变桥输出状态与电流变化 | 第57-59页 |
| 4.2.3 实际控制中电流换相的影响 | 第59-60页 |
| 4.3 高速时换相转矩跌落抑制 | 第60-63页 |
| 4.3.1 关断相延时关断的作用 | 第60-61页 |
| 4.3.2 高速换相转矩跌落抑制控制策略 | 第61-62页 |
| 4.3.3 高速换相转矩跌落抑制控制结构图 | 第62-63页 |
| 4.4 系统实验研究 | 第63-66页 |
| 4.4.1 两相SVM-DTC高速低速波形对比 | 第63-64页 |
| 4.4.2 两相SVM-DTC和换相转矩跌落抑制SVM-DTC电流细节 | 第64-65页 |
| 4.4.3 加入换相转矩跌落抑制的转矩对比 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 三相导通方式初步研究 | 第67-76页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 三相导通方式DTC | 第67-72页 |
| 5.2.1 转子磁链和反电势率成分分解 | 第67-68页 |
| 5.2.2 数学模型重构 | 第68-70页 |
| 5.2.3 三相导通方式直接转矩控制结构 | 第70-72页 |
| 5.3 系统仿真研究 | 第72-75页 |
| 5.3.1 稳态仿真 | 第72-73页 |
| 5.3.2 电机突加负载的仿真 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 控制系统硬件和软件的设计 | 第76-86页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 实验平台简介 | 第76-78页 |
| 6.3 系统硬件电路设计 | 第78-82页 |
| 6.3.1 系统辅助电源设计 | 第78-79页 |
| 6.3.2 采样电路设计 | 第79-80页 |
| 6.3.3 故障检测电路 | 第80页 |
| 6.3.4 驱动电路设计 | 第80-81页 |
| 6.3.5 逻辑译码与保护电路 | 第81-82页 |
| 6.3.6 编码器信号检测电路 | 第82页 |
| 6.4 软件系统设计 | 第82-85页 |
| 6.4.1 凸极式永磁同步电机基本两相DTC | 第82-84页 |
| 6.4.2 两相SVM-DTC控制策略 | 第84页 |
| 6.4.3 高速电流换相转矩跌落抑制 | 第84-85页 |
| 6.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 本论文的主要创新点和工作 | 第86页 |
| 7.2 后续研究工作与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历和在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |