| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 太阳跟踪装置研究现状分析 | 第12-17页 |
| 1.2.1 光伏跟踪的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 光电跟踪 | 第13-14页 |
| 1.2.3 太阳运动轨迹跟踪 | 第14-17页 |
| 1.2.4 光电和太阳运动轨迹混合跟踪 | 第17页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 图像采集及图像处理的方法 | 第18-26页 |
| 2.1 图像处理技术 | 第18页 |
| 2.2 图像增强 | 第18-21页 |
| 2.2.1 线性灰度变换 | 第18-19页 |
| 2.2.2 图像平滑 | 第19-20页 |
| 2.2.3 图像锐化 | 第20-21页 |
| 2.3 图像分割 | 第21-23页 |
| 2.3.1 图像阈值分割法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 二值形态学 | 第22-23页 |
| 2.4 特征提取 | 第23-24页 |
| 2.4.1 位置 | 第24页 |
| 2.4.2 面积 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 图像处理在光伏极板自动跟踪的应用 | 第26-42页 |
| 3.1 追踪光伏电池最大功率点并基于MATLAB处理 | 第26-41页 |
| 3.1.1 自动追踪装置设计思想 | 第26-27页 |
| 3.1.2 自动追踪装置的结构 | 第27-30页 |
| 3.1.3 追踪图像并基于MATLAB处理 | 第30-41页 |
| 3.2 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第42-57页 |
| 4.1 控制系统设计方案 | 第42-43页 |
| 4.1.1 采集端方案比较 | 第42页 |
| 4.1.2 微控制器选择 | 第42-43页 |
| 4.1.3 控制系统方案设计 | 第43页 |
| 4.2 微控制器硬件设计 | 第43-51页 |
| 4.2.1 微控制器总体结构 | 第43-44页 |
| 4.2.2 STM32结构特点 | 第44-46页 |
| 4.2.3 最小系统 | 第46页 |
| 4.2.4 电源模块 | 第46-48页 |
| 4.2.5 R5232通讯模块 | 第48页 |
| 4.2.6 时钟模块 | 第48-49页 |
| 4.2.7 显示模块 | 第49-51页 |
| 4.3 执行机构 | 第51-53页 |
| 4.3.1 执行机构工作原理 | 第51页 |
| 4.3.2 步进电机的脉冲控制 | 第51页 |
| 4.3.3 驱动器的选择 | 第51-52页 |
| 4.3.4 步进电机和TB6600驱动器的连接 | 第52-53页 |
| 4.4 系统软件设计 | 第53-55页 |
| 4.4.1 编译软件keil uvision5 | 第53页 |
| 4.4.2 上位机通信协议 | 第53页 |
| 4.4.3 上位机软件设计 | 第53-54页 |
| 4.4.4 微控制器软件设计 | 第54-55页 |
| 4.5 系统测试结果 | 第55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附表：微控制器主程序 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位论文期间发表文章 | 第66页 |