基于轮廓误差控制的进给率定制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 数控加工概述 | 第9-13页 |
| 1.1.1 数控系统发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.1.2 数控插补技术 | 第11-13页 |
| 1.2 轮廓误差控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 系统辨识技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题研究意义及目的 | 第16页 |
| 1.5 主要研究内容及论文结构 | 第16-18页 |
| 2 参数曲线插补 | 第18-28页 |
| 2.1 NURBS曲线理论基础 | 第18-24页 |
| 2.1.1 NURBS曲线的定义 | 第18-19页 |
| 2.1.2 NURBS曲线的导矢计算 | 第19-20页 |
| 2.1.3 参数曲线数据点的参数化 | 第20-22页 |
| 2.1.4 NURBS曲线拟合 | 第22-24页 |
| 2.2 刀具路径的弧长参数化 | 第24-25页 |
| 2.3 参数曲线插补理论基础 | 第25-27页 |
| 2.3.1 参数曲线插补原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 参数曲线插补参数的计算 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于伺服系统动态特性的轮廓误差模型 | 第28-33页 |
| 3.1 直线轮廓误差模型 | 第28-29页 |
| 3.2 圆弧轮廓误差模型 | 第29页 |
| 3.3 任意曲线轮廓误差模型 | 第29-31页 |
| 3.4 基于伺服系统动态特性的轮廓误差模型 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 伺服控制系统的传递函数辨识方法 | 第33-41页 |
| 4.1 待定系数系统辨识法 | 第33-36页 |
| 4.2 频域辨识方法 | 第36-37页 |
| 4.3 仿真实验验证 | 第37-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 基于轮廓误差控制的进给率定制 | 第41-51页 |
| 5.1 进给率定制中的约束条件 | 第41-45页 |
| 5.1.1 弦高差约束 | 第41-43页 |
| 5.1.2 机床驱动约束 | 第43-44页 |
| 5.1.3 轮廓误差约束 | 第44-45页 |
| 5.2 进给率定制算法 | 第45-50页 |
| 5.2.1 进给率定制算法的目标函数 | 第46页 |
| 5.2.2 进给率定制算法的约束函数 | 第46-49页 |
| 5.2.3 进给率定制算法的简化计算 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 实验及结果分析 | 第51-67页 |
| 6.1 系统辨识实验 | 第51-54页 |
| 6.1.1 实验平台 | 第51-52页 |
| 6.1.2 系统输入信号 | 第52-53页 |
| 6.1.3 系统输出信号 | 第53页 |
| 6.1.4 系统传递函数辨识结果 | 第53-54页 |
| 6.2 进给率定制算法仿真分析和实验验证 | 第54-66页 |
| 6.2.1 进给率定制算法仿真流程 | 第54-56页 |
| 6.2.2 仿真结果和实例验证 | 第56-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
