| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与现状 | 第9-11页 |
| 1.2 本文的主要工作与贡献 | 第11页 |
| 1.3 预备知识 | 第11-18页 |
| 1.3.1 离散时间随机平均理论 | 第11-14页 |
| 1.3.2 离散时间随机极值搜索方法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 稳定性理论 | 第15-18页 |
| 1.4 符号说明 | 第18-19页 |
| 第二章 速度驱动车辆的离散时间源搜索 | 第19-29页 |
| 2.1 问题描述 | 第19-20页 |
| 2.1.1 速度驱动车辆的离散时间运动模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 信号域 | 第20页 |
| 2.2 离散时间随机源搜索控制器设计与稳定性分析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 离散时间随机源搜索控制器设计 | 第21页 |
| 2.2.2 稳定性分析 | 第21-25页 |
| 2.3 数值仿真 | 第25-27页 |
| 2.3.1 椭圆型信号域 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 调节独轮车的向前速度实现离散时间源搜索 | 第29-43页 |
| 3.1 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.1.1 独轮车离散时间运动模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 信号域 | 第31页 |
| 3.2 离散时间随机源搜索控制器设计与稳定性分析 | 第31-38页 |
| 3.2.1 离散时间随机源搜索控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第32-38页 |
| 3.3 数值仿真 | 第38-41页 |
| 3.3.1 圆型信号域 | 第38-39页 |
| 3.3.2 备选算法 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 调节多辆独轮车的向前速度实现离散时间源搜索 | 第43-59页 |
| 4.1 问题描述 | 第43-46页 |
| 4.1.1 多辆独轮车的离散时间联合运动模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 信号域 | 第44-46页 |
| 4.2 离散时间随机源搜索控制器设计与稳定性分析 | 第46-54页 |
| 4.2.1 离散时间随机源搜索控制器设计 | 第46页 |
| 4.2.2 稳定性分析 | 第46-54页 |
| 4.3 数值仿真 | 第54-56页 |
| 4.3.1 调节独轮车的向前速度 | 第54页 |
| 4.3.2 调节独轮车的角速度 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第59页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 论文情况 | 第67-69页 |
| 附录A 矩阵A的行列式 | 第69-78页 |