船舶走航式波浪测量系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·课题提出的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11-13页 |
| ·课题的研究内容及其关键技术 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本课题采用的关键技术 | 第13-15页 |
| ·选题研究的意义 | 第15-16页 |
| 2 船舶走航式波浪测量系统的研究方案 | 第16-20页 |
| ·船舶走航式波浪测量技术的概述 | 第16页 |
| ·系统方案的设计原则 | 第16页 |
| ·系统方案的实现 | 第16-18页 |
| ·Hibert变换及AR建模 | 第16-17页 |
| ·DSP技术方案的设计 | 第17-18页 |
| ·DSP芯片的选取 | 第17-18页 |
| ·DSP数据处理技术 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 随机海浪的扰动及船舶运动 | 第20-27页 |
| ·随机海浪模型的建立 | 第20-22页 |
| ·常用海浪谱 | 第20-21页 |
| ·长峰波海浪 | 第21-22页 |
| ·船舶在海浪中的运动 | 第22-26页 |
| ·规则波中船舶运动的微分方程 | 第22-23页 |
| ·不规则波中船舶运动 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 船舶频率响应特性的初始辨识 | 第27-35页 |
| ·海浪的特征参数 | 第27-29页 |
| ·波浪特征参数的定义 | 第27页 |
| ·波浪特征参数的计算 | 第27-29页 |
| ·船舶运动频率响应特性的辨识 | 第29-34页 |
| ·Hilbert变换 | 第29-30页 |
| ·船舶运动频率响应初始辨识 | 第30-34页 |
| ·船舶运动的高阶累积量 | 第30-31页 |
| ·AR模型的建立 | 第31-32页 |
| ·AR模型参数估计及阶次估计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 硬件系统的设计 | 第35-46页 |
| ·总体设计 | 第35页 |
| ·器件选型 | 第35-40页 |
| ·三轴加速度传感器 | 第35-38页 |
| ·方位传感器 | 第38-39页 |
| ·GPS接收机 | 第39-40页 |
| ·数据采集电路 | 第40-41页 |
| ·DSP与外界设备的接口 | 第41-45页 |
| ·DSP与A/D转换器的接口设计 | 第41-42页 |
| ·DSP与TCM3、GPS和PC机通讯的接口设计 | 第42-44页 |
| ·DSP与外扩存储器的接口设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 软件设计 | 第46-50页 |
| ·软件的总体设计 | 第46-47页 |
| ·加速度信号及方位信号采集的程序设计 | 第47-49页 |
| ·McBSP口的初始化 | 第47-48页 |
| ·串口转换芯片的初始化 | 第48-49页 |
| ·数据采集 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 7 数据处理 | 第50-60页 |
| ·FFI-DDI的基本思想 | 第50-51页 |
| ·数字积分的软件设计 | 第51-52页 |
| ·数据处理的程序设计 | 第52-57页 |
| ·去直流分量 | 第52-53页 |
| ·FFT滤波 | 第53-54页 |
| ·数字积分 | 第54-57页 |
| ·试验数据分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 8 成果及展望 | 第60-61页 |
| ·成果 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |
| 发表的学术论文 | 第64页 |
