| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 EVT及电机控制的研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 EVT的研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.2 永磁同步电机控制的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 EVT系统特性及其控制算法 | 第23-37页 |
| 2.1 EVT混合动力系统的构型 | 第23-24页 |
| 2.2 不同模式下三动力源的特性分析 | 第24-34页 |
| 2.2.1 纯电动起步模式 | 第24-26页 |
| 2.2.2 启动发动机模式 | 第26-28页 |
| 2.2.3 无级变速模式 | 第28-32页 |
| 2.2.4 再生制动模式 | 第32-33页 |
| 2.2.5 倒车模式 | 第33-34页 |
| 2.3 EVT控制算法 | 第34-36页 |
| 2.3.1 稳态控制 | 第34-35页 |
| 2.3.2 动态控制 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 电机及其控制系统 | 第37-55页 |
| 3.1 电机的数学模型 | 第37-41页 |
| 3.1.1 坐标系及其变换 | 第37-39页 |
| 3.1.2 三相静止坐标系下的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.1.3 转子坐标系下的电机模型 | 第40-41页 |
| 3.2 基于转子坐标系的矢量控制系统 | 第41-49页 |
| 3.2.1 电机的转矩控制 | 第41-42页 |
| 3.2.2 电压矢量 | 第42-44页 |
| 3.2.3 脉宽调制 | 第44-49页 |
| 3.3 弱磁控制 | 第49-52页 |
| 3.4 电机本体参数设计 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 EVT混合动力双电机系统建模 | 第55-79页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink/Simscape简介 | 第55-56页 |
| 4.2 电机及其控制系统建模 | 第56-69页 |
| 4.2.1 坐标变换建模 | 第57-60页 |
| 4.2.2 PID控制器建模 | 第60-61页 |
| 4.2.3 脉宽调制建模 | 第61-67页 |
| 4.2.4 逆变器及电机模型 | 第67-69页 |
| 4.2.5 弱磁控制算法建模 | 第69页 |
| 4.3 车辆机械传动系统建模 | 第69-75页 |
| 4.3.1 发动机模型 | 第70-71页 |
| 4.3.2 行星齿轮机构模型 | 第71-72页 |
| 4.3.3 差速器模型 | 第72页 |
| 4.3.4 车轮模型 | 第72-74页 |
| 4.3.5 车体模型 | 第74-75页 |
| 4.4 EVT控制算法建模 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 EVT及电机系统仿真与分析 | 第79-97页 |
| 5.1 电机及其控制系统仿真分析 | 第79-83页 |
| 5.1.1 阶跃负载下的仿真 | 第79-81页 |
| 5.1.2 有、无弱磁控制下的电机外特性仿真 | 第81-83页 |
| 5.2 EVT集成系统的仿真 | 第83-95页 |
| 5.2.1 模式切换过程仿真 | 第84-86页 |
| 5.2.2 循环工况仿真 | 第86-95页 |
| 5.3 本章小节 | 第95-97页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第97-99页 |
| 6.1 全文总结 | 第97-98页 |
| 6.2 研究展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 作者简介及研究成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |