| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 ABS发展和测试现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外ABS发展和测试现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内ABS发展和测试现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第14-17页 |
| 第2章 基于xPC的汽车ABS硬件在环测试方案及开发 | 第17-39页 |
| 2.1 制动过程及ABS工作原理分析 | 第17-19页 |
| 2.2 HIL技术方案 | 第19-22页 |
| 2.3 实时仿真平台硬件结构 | 第22-26页 |
| 2.4 实时仿真平台软件结构 | 第26-38页 |
| 2.4.1 整车Simulink建模 | 第26-33页 |
| 2.4.2 上位机监视软件系统开发 | 第33-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 汽车ABS液压调节单元建模及研究 | 第39-63页 |
| 3.1 液压调节单元的组成和压力调节过程 | 第39-42页 |
| 3.2 液压制动系统模型假设 | 第42页 |
| 3.3 制动踏板模型分析 | 第42-43页 |
| 3.4 真空助力器模型分析 | 第43-45页 |
| 3.5 制动主缸与高压蓄能器模型分析 | 第45-46页 |
| 3.6 制动液压管路模型分析 | 第46-47页 |
| 3.7 流量阀模型分析 | 第47-59页 |
| 3.7.1 流量阀结构及工作原理 | 第47-48页 |
| 3.7.2 阀芯磁场检测 | 第48-49页 |
| 3.7.3 磁场特性分析 | 第49-51页 |
| 3.7.4 磁场特性辨识 | 第51-55页 |
| 3.7.5 阀芯运动模型分析 | 第55-58页 |
| 3.7.6 电磁阀的工作过程 | 第58-59页 |
| 3.8 制动轮缸模型分析 | 第59-62页 |
| 3.8.1 制动轮缸结构 | 第59-60页 |
| 3.8.2 轮缸增压过程分析 | 第60-61页 |
| 3.8.3 低压储能器及回液泵模型分析 | 第61-62页 |
| 3.9 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 ABS测试评价 | 第63-89页 |
| 4.1 本文主要评价指标 | 第65页 |
| 4.2 测试案例分析 | 第65-87页 |
| 4.2.1 均一路面 | 第65-72页 |
| 4.2.2 对接路面 | 第72-79页 |
| 4.2.3 分离路面 | 第79-87页 |
| 4.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第5章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 5.1 总结 | 第89页 |
| 5.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |