| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 主要符号表 | 第24-26页 |
| 第1章 绪论 | 第26-45页 |
| 1.1 有限频域分析与综合的研究背景与意义 | 第26-28页 |
| 1.2 有限频域分析与综合的主要研究方法 | 第28-32页 |
| 1.2.1 经典控制理论方法 | 第29页 |
| 1.2.2 基于频率加权函数的状态空间法(间接法) | 第29-30页 |
| 1.2.3 基于广义性能指标的状态空间法(直接法) | 第30-32页 |
| 1.3 广义KYP引理及其研究现状 | 第32-38页 |
| 1.3.1 有限频域的描述方法 | 第33-34页 |
| 1.3.2 广义KYP引理及其意义 | 第34-36页 |
| 1.3.3 基于广义KYP引理的控制理论研究现状 | 第36-38页 |
| 1.4 现有结果的不足 | 第38-40页 |
| 1.5 本文结构和主要内容 | 第40-45页 |
| 1.5.1 线性系统的广义KYP引理与有限频域控制 | 第41-42页 |
| 1.5.2 线性系统的广义 ??∞滤波 | 第42-43页 |
| 1.5.3 线性系统的广义 ??∞模型近似 | 第43页 |
| 1.5.4 基于广义KYP引理的时滞系统稳定性分析与镇定 | 第43-44页 |
| 1.5.5 广义KYP引理在浮式风机减载中的应用 | 第44-45页 |
| 第2章 具有有限频域指标约束的输出反馈控制 | 第45-83页 |
| 2.1 有限频域指标下的输出反馈控制 | 第46-60页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第46-48页 |
| 2.1.2 性能分析条件的矩阵分离 | 第48-52页 |
| 2.1.3 控制器存在的充要条件 | 第52-54页 |
| 2.1.4 控制器设计的迭代求解方法 | 第54-56页 |
| 2.1.5 初始值的计算和优化 | 第56-60页 |
| 2.2 有限频域指标下的鲁棒输出反馈控制 | 第60-73页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第60-61页 |
| 2.2.2 引入完全乘子的性能分析条件 | 第61-65页 |
| 2.2.3 鲁棒控制器存在的条件 | 第65-68页 |
| 2.2.4 鲁棒控制器设计的迭代求解算法 | 第68-70页 |
| 2.2.5 初始值的计算和优化 | 第70-73页 |
| 2.3 关于静态输出反馈镇定问题的一些注解 | 第73-76页 |
| 2.4 仿真算例 | 第76-81页 |
| 2.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第3章 二维系统的广义KYP引理与广义正实控制 | 第83-109页 |
| 3.1 二维广义KYP引理 | 第84-94页 |
| 3.1.1 二维FM状态空间模型 | 第84页 |
| 3.1.2 二维有限频域的刻画 | 第84-87页 |
| 3.1.3 二维广义KYP引理 | 第87-91页 |
| 3.1.4 广义有界实引理及其与已有结果的比较 | 第91-93页 |
| 3.1.5 广义正实引理及其与已有结果的比较 | 第93-94页 |
| 3.2 二维系统的广义正实控制 | 第94-104页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第95-96页 |
| 3.2.2 性能分析条件的乘子展开 | 第96-98页 |
| 3.2.3 状态反馈控制器设计 | 第98-100页 |
| 3.2.4 动态输出反馈控制器设计 | 第100-104页 |
| 3.3 数值算例 | 第104-108页 |
| 3.4 本章小结 | 第108-109页 |
| 第4章 线性系统的广义 ??∞滤波 | 第109-148页 |
| 4.1 降阶广义H_∞滤波 | 第110-128页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第110-112页 |
| 4.1.2 滤波性能分析 | 第112-115页 |
| 4.1.3 滤波器的设计与优化 | 第115-117页 |
| 4.1.4 辅助矩阵的性质与优化 | 第117-121页 |
| 4.1.5 基于广义H_∞滤波的信道均衡 | 第121-123页 |
| 4.1.6 数值算例 | 第123-128页 |
| 4.2 二维系统的广义H_∞滤波 | 第128-146页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第128-130页 |
| 4.2.2 二维系统H_∞性能和有界实引理的进一步讨论 | 第130-133页 |
| 4.2.3 滤波器设计： 方法一 | 第133-138页 |
| 4.2.4 滤波器设计： 方法二 | 第138-143页 |
| 4.2.5 数值算例 | 第143-146页 |
| 4.3 本章小结 | 第146-148页 |
| 第5章 线性系统的广义H_∞模型近似 | 第148-189页 |
| 5.1 保持正实性(无源性)的广义H_∞模型降阶 | 第149-164页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第149-150页 |
| 5.1.2 降阶模型性能分析 | 第150-154页 |
| 5.1.3 降阶模型的存在条件 | 第154-156页 |
| 5.1.4 降阶模型的计算和优化 | 第156-158页 |
| 5.1.5 鲁棒模型降阶 | 第158-160页 |
| 5.1.6 数值算例 | 第160-164页 |
| 5.2 传递函数的广义H_∞近似 | 第164-177页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第165-167页 |
| 5.2.2 近似模型的分析 | 第167-170页 |
| 5.2.3 近似模型的计算 | 第170-174页 |
| 5.2.4 数值算例 | 第174-177页 |
| 5.3 基于广义H_∞近似的数字滤波器设计 | 第177-188页 |
| 5.3.1 模型近似框架下的数字滤波器设计问题描述 | 第177-180页 |
| 5.3.2 数字滤波器设计算法 | 第180-183页 |
| 5.3.3 数字滤波器设计示例 | 第183-188页 |
| 5.4 本章小结 | 第188-189页 |
| 第6章 基于广义KYP引理的时滞系统稳定性分析与镇定 | 第189-221页 |
| 6.1 单时滞系统的稳定性 | 第190-202页 |
| 6.1.1 问题描述与预备知识 | 第190-192页 |
| 6.1.2 关于已有结果的一些注记 | 第192-193页 |
| 6.1.3 稳定性条件 | 第193-200页 |
| 6.1.4 稳定性验证步骤 | 第200-202页 |
| 6.2 多时滞系统的稳定性 | 第202-208页 |
| 6.2.1 时滞成比例的情形 | 第203-204页 |
| 6.2.2 时滞不成比例的情形 | 第204-208页 |
| 6.3 时滞系统的镇定 | 第208-214页 |
| 6.3.1 时滞成比例的情形 | 第209-212页 |
| 6.3.2 时滞不成比例的情形 | 第212-214页 |
| 6.4 数值算例 | 第214-220页 |
| 6.5 本章小结 | 第220-221页 |
| 第7章 广义H_∞控制在浮式风机减载中的应用 | 第221-249页 |
| 7.1 风机模型简介 | 第223-227页 |
| 7.1.1 风机模型 | 第223-225页 |
| 7.1.2 风机结构控制 | 第225-226页 |
| 7.1.3 仿真工具 | 第226-227页 |
| 7.2 风机减载的主动结构控制 | 第227-239页 |
| 7.2.1 设计模型的结构 | 第227-229页 |
| 7.2.2 设计模型的辨识 | 第229-233页 |
| 7.2.3 设计模型的预处理 | 第233-234页 |
| 7.2.4 广义H_∞结构控制 | 第234-236页 |
| 7.2.5 控制器设计结果 | 第236-239页 |
| 7.3 仿真验证与结果分析 | 第239-248页 |
| 7.3.1 仿真环境设置 | 第239-241页 |
| 7.3.2 仿真结果 | 第241-245页 |
| 7.3.3 分析和讨论 | 第245-248页 |
| 7.4 本章小结 | 第248-249页 |
| 结论 | 第249-252页 |
| 参考文献 | 第252-272页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第272-276页 |
| 致谢 | 第276-278页 |
| 个人简历 | 第278-279页 |
