巷式新型平面移动式立体车库控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 立体车库的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 立体车库国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 立体车库国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 立体车库国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 立体车库的框架组成和工作原理 | 第13-23页 |
| 2.1 车库的分类 | 第13-16页 |
| 2.2 车库的概述 | 第16页 |
| 2.3 车库的总体框架 | 第16-19页 |
| 2.3.1 钢结构框架 | 第17-18页 |
| 2.3.2 载车板 | 第18页 |
| 2.3.3 升降装置 | 第18页 |
| 2.3.4 横移装置 | 第18-19页 |
| 2.4 立体车库的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.4.1 平层和定位的原理和作用 | 第19-22页 |
| 2.4.2 车库的工作流程 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制系统的硬件组成 | 第23-33页 |
| 3.1 立体车库的系统控制的设计要求 | 第23页 |
| 3.2 硬件系统的方案 | 第23-24页 |
| 3.3 控制系统的硬件组成 | 第24-32页 |
| 3.3.1 PLC部分 | 第25-29页 |
| 3.3.2 触摸屏 | 第29页 |
| 3.3.3 无线模块 | 第29-30页 |
| 3.3.4 变频器 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第33-48页 |
| 4.1 软件设计的要求 | 第33页 |
| 4.2 车库的运行流程设计 | 第33-45页 |
| 4.2.1 传感器检测程序 | 第36-38页 |
| 4.2.2 读卡调度 | 第38-40页 |
| 4.2.3 通讯程序 | 第40-44页 |
| 4.2.4 存取调度程序 | 第44-45页 |
| 4.3 安全保障设计 | 第45-46页 |
| 4.3.1 光电信号和编码器双核准定位 | 第45-46页 |
| 4.3.2 横移找回和过度检测 | 第46页 |
| 4.3.3 搬运器的存取车保护措施 | 第46页 |
| 4.3.4 编码器保护 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 监控显示的设计 | 第48-59页 |
| 5.1 车库的监控系统功能 | 第48-49页 |
| 5.2 WinCC Flexible介绍 | 第49页 |
| 5.3 触摸屏和PLC的连接 | 第49-54页 |
| 5.3.1 触摸屏变量的组态 | 第50-51页 |
| 5.3.2 触摸屏画面的组态 | 第51-54页 |
| 5.4 车库实物调试前的注意事项 | 第54-55页 |
| 5.5 实物调试 | 第55-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
