基于机器视觉的农业导航系统
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 图像分割和自动ROI | 第16-29页 |
| 2.1 图像分割 | 第16-23页 |
| 2.1.1 引言 | 第16页 |
| 2.1.2 基于层级分割结构的图像分割 | 第16-20页 |
| 2.1.3 实验结果与分析 | 第20-23页 |
| 2.2 自动ROI | 第23-28页 |
| 2.2.1 自动ROI思想的提出 | 第23-24页 |
| 2.2.2 自动ROI创建原则 | 第24页 |
| 2.2.3 自动ROI创建算法 | 第24-27页 |
| 2.2.4 实验结果与分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 杂草识别和作物行提取 | 第29-47页 |
| 3.1 杂草识别 | 第29-39页 |
| 3.1.1 引言 | 第29页 |
| 3.1.2 杂草识别方法介绍 | 第29-36页 |
| 3.1.3 实验结果与分析 | 第36-39页 |
| 3.2 作物行提取 | 第39-45页 |
| 3.2.1 作物行提取方法介绍 | 第39-42页 |
| 3.2.2 基于横条法加线性回归组合算法 | 第42-43页 |
| 3.2.3 实验结果与分析 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 自动导航系统的设计与实现 | 第47-58页 |
| 4.1 硬件系统的设计与实现 | 第47-53页 |
| 4.1.1 硬件系统的搭建 | 第47-50页 |
| 4.1.2 摄像机的标定 | 第50-53页 |
| 4.2 软件系统的设计与实现 | 第53-55页 |
| 4.2.1 开发环境和工具 | 第53页 |
| 4.2.2 软件的开发与设计 | 第53-55页 |
| 4.3 仿真实验与结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-61页 |
| 5.1 结论 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
