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基于标称点技术的具有时变时延的网络控制系统的建模与鲁棒控制

中文摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第12-22页
    1.1 问题背景和研究意义第12-14页
    1.2 NCSs概述和时延问题研究现状第14-16页
        1.2.1 NCSs概述第14-15页
        1.2.2 时延问题的研究现状第15-16页
    1.3 控制系统的稳定性和鲁棒性第16-17页
    1.4 随机事件不确定性第17页
    1.5 预备知识第17-19页
        1.5.1 符号说明第17-18页
        1.5.2 几个引理第18-19页
    1.6 本文的主要工作第19-22页
第二章 具有短时变时延的NCSs的稳定和镇定的新结果第22-40页
    2.1 引言第22-24页
    2.2 问题描述第24-26页
    2.3 具有单一标称点的充分稳定条件第26-32页
    2.4 具有多个标称点的充分稳定条件第32-35页
    2.5 仿真算例第35-39页
    2.6 本章小结第39-40页
第三章 具有短时变时延的NCSs的最优鲁棒非脆弱H_∞控制第40-54页
    3.1 引言第40页
    3.2 NCSs的建模第40-43页
    3.3 主要结果第43-48页
    3.4 仿真算例第48-52页
    3.5 本章小结第52-54页
第四章 多标称点短时变时延NCSs的BIBO稳定和镇定第54-72页
    4.1 引言第54-55页
    4.2 问题描述和建模第55-58页
    4.3 具有单一标称点的BIBO稳定性分析和镇定控制第58-61页
    4.4 具有多重标称点的BIBO稳定性和镇定第61-64页
    4.5 仿真算例第64-68页
        4.5.1 稳定性分析第64-68页
        4.5.2 镇定控制器设计第68页
    4.6 本章小结第68-72页
第五章 具有长时变时延和随机事件信息的NCSs的非脆弱鲁棒控制第72-92页
    5.1 引言第72-74页
    5.2 问题描述第74-76页
    5.3 NCSs的建模第76-80页
    5.4 非脆弱鲁棒镇定第80-86页
    5.5 仿真算例第86-90页
    5.6 本章小结第90-92页
第六章 基于输出反馈控制的一类非线性NCSs的非脆弱指数H_∞控制第92-116页
    6.1 引言第92-93页
    6.2 问题描述第93-96页
    6.3 系统建模第96-99页
    6.4 控制器设计第99-104页
    6.5 仿真算例第104-110页
    6.6 本章小结第110页
    6.7 附录第110-116页
第七章 结论与展望第116-118页
参考文献第118-130页
攻读博士学位期间的研究成果第130-132页
致谢第132-134页
个人简历第134-136页

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