中文摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
第一章 绪论 | 第12-22页 |
1.1 问题背景和研究意义 | 第12-14页 |
1.2 NCSs概述和时延问题研究现状 | 第14-16页 |
1.2.1 NCSs概述 | 第14-15页 |
1.2.2 时延问题的研究现状 | 第15-16页 |
1.3 控制系统的稳定性和鲁棒性 | 第16-17页 |
1.4 随机事件不确定性 | 第17页 |
1.5 预备知识 | 第17-19页 |
1.5.1 符号说明 | 第17-18页 |
1.5.2 几个引理 | 第18-19页 |
1.6 本文的主要工作 | 第19-22页 |
第二章 具有短时变时延的NCSs的稳定和镇定的新结果 | 第22-40页 |
2.1 引言 | 第22-24页 |
2.2 问题描述 | 第24-26页 |
2.3 具有单一标称点的充分稳定条件 | 第26-32页 |
2.4 具有多个标称点的充分稳定条件 | 第32-35页 |
2.5 仿真算例 | 第35-39页 |
2.6 本章小结 | 第39-40页 |
第三章 具有短时变时延的NCSs的最优鲁棒非脆弱H_∞控制 | 第40-54页 |
3.1 引言 | 第40页 |
3.2 NCSs的建模 | 第40-43页 |
3.3 主要结果 | 第43-48页 |
3.4 仿真算例 | 第48-52页 |
3.5 本章小结 | 第52-54页 |
第四章 多标称点短时变时延NCSs的BIBO稳定和镇定 | 第54-72页 |
4.1 引言 | 第54-55页 |
4.2 问题描述和建模 | 第55-58页 |
4.3 具有单一标称点的BIBO稳定性分析和镇定控制 | 第58-61页 |
4.4 具有多重标称点的BIBO稳定性和镇定 | 第61-64页 |
4.5 仿真算例 | 第64-68页 |
4.5.1 稳定性分析 | 第64-68页 |
4.5.2 镇定控制器设计 | 第68页 |
4.6 本章小结 | 第68-72页 |
第五章 具有长时变时延和随机事件信息的NCSs的非脆弱鲁棒控制 | 第72-92页 |
5.1 引言 | 第72-74页 |
5.2 问题描述 | 第74-76页 |
5.3 NCSs的建模 | 第76-80页 |
5.4 非脆弱鲁棒镇定 | 第80-86页 |
5.5 仿真算例 | 第86-90页 |
5.6 本章小结 | 第90-92页 |
第六章 基于输出反馈控制的一类非线性NCSs的非脆弱指数H_∞控制 | 第92-116页 |
6.1 引言 | 第92-93页 |
6.2 问题描述 | 第93-96页 |
6.3 系统建模 | 第96-99页 |
6.4 控制器设计 | 第99-104页 |
6.5 仿真算例 | 第104-110页 |
6.6 本章小结 | 第110页 |
6.7 附录 | 第110-116页 |
第七章 结论与展望 | 第116-118页 |
参考文献 | 第118-130页 |
攻读博士学位期间的研究成果 | 第130-132页 |
致谢 | 第132-134页 |
个人简历 | 第134-136页 |