| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 目标跟踪算法面临的挑战 | 第11-13页 |
| 1.4 目标跟踪算法的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.5 论文的主要内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 目标跟踪算法的理论基础 | 第18-34页 |
| 2.1 基于粒子滤波(PF)的目标跟踪算法 | 第19-27页 |
| 2.1.1 PF的理论基础 | 第19-25页 |
| 2.1.2 基于PF的目标跟踪算法实现 | 第25-26页 |
| 2.1.3 实验结果与分析 | 第26-27页 |
| 2.2 基于压缩感知(CS)的目标跟踪算法 | 第27-33页 |
| 2.2.1 CS的理论基础 | 第27-30页 |
| 2.2.2 基于CS的目标跟踪算法实现 | 第30-31页 |
| 2.2.3 实验结果与分析 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于PF和CS的改进目标跟踪算法 | 第34-49页 |
| 3.1 压缩粒子滤波(CPF)目标跟踪算法 | 第34-39页 |
| 3.1.1 CPF目标跟踪算法理论与算法流程 | 第35-37页 |
| 3.1.2 实验结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.2 基于分块的压缩粒子滤波目标跟踪算法(BCPF) | 第39-44页 |
| 3.2.1 目标分块跟踪算法理论 | 第39-42页 |
| 3.2.2 BCPF目标跟踪算法流程 | 第42-44页 |
| 3.3 实验分析与比较 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于窗口更新的BCPF目标跟踪算法 | 第49-63页 |
| 4.1 窗口自动更新机制 | 第50-52页 |
| 4.1.1 固定窗口跟踪 | 第50-51页 |
| 4.1.2 跟踪窗口更新机制 | 第51-52页 |
| 4.2 基于窗口更新的BCPF目标跟踪算法 | 第52-55页 |
| 4.2.1 特征压缩矩阵的更新 | 第52-53页 |
| 4.2.2 窗口更新的改进BCPF目标跟踪算法流程 | 第53-55页 |
| 4.3 实验分析与比较 | 第55-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |