| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第14-20页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 快速路系统均衡控制的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 MFAC在交通控制中的应用现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 迭代学习控制的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文内容和结构安排 | 第18-20页 |
| 2 城市快速路主辅路系统控制方法 | 第20-32页 |
| 2.1 城市快速路主辅路交通控制方法概述 | 第20页 |
| 2.2 城市快速路主路控制方法 | 第20-26页 |
| 2.2.1 城市快速路与高速公路的异同 | 第20-22页 |
| 2.2.2 城市快速路主路控制方法 | 第22-26页 |
| 2.3 城市快速路辅路控制方法 | 第26-27页 |
| 2.3.1 交叉口定时控制 | 第26页 |
| 2.3.2 交叉口感应控制 | 第26-27页 |
| 2.3.3 交叉口自适应控制 | 第27页 |
| 2.4 城市快速路主辅路系统控制方法 | 第27-30页 |
| 2.4.1 并行多路系统概述 | 第27-28页 |
| 2.4.2 主辅路系统均衡控制方法 | 第28-29页 |
| 2.4.3 现有的主辅路系统均衡控制局限性分析与解决办法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 城市快速路主辅路系统均衡控制方案设计与收敛性分析 | 第32-52页 |
| 3.1 城市快速路主辅路系统模型 | 第32-37页 |
| 3.1.1 交通流理论发展简介 | 第32-33页 |
| 3.1.2 快速路系统路段划分 | 第33-34页 |
| 3.1.3 城市快速路主辅路系统主路交通流模型 | 第34-36页 |
| 3.1.4 城市快速路主辅路系统辅路交通流模型 | 第36-37页 |
| 3.2 基于MFAILC的城市快速路主辅路系统局部均衡控制 | 第37-42页 |
| 3.2.1 SISO系统在迭代域的紧格式动态线性化方法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 快速路主辅路系统在迭代域的入口匝道控制算法设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 快速路主辅路系统在迭代域的入口匝道控制算法收敛性分析 | 第39-42页 |
| 3.3 基于MFAILC的城市快速路主辅路系统全局均衡控制 | 第42-51页 |
| 3.3.1 MIMO系统在迭代域的紧格式动态线性化方法 | 第42-43页 |
| 3.3.2 快速路主辅路系统在迭代域的协调控制算法设计 | 第43-46页 |
| 3.3.3 快速路主辅路系统在迭代域的协调控制算法收敛性分析 | 第46-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 仿真与分析 | 第52-80页 |
| 4.1 MATLAB仿真与分析 | 第52-65页 |
| 4.1.1 仿真场景 | 第52-53页 |
| 4.1.2 入口匝道无控制、辅路实施交叉口定时控制 | 第53-55页 |
| 4.1.3 入口匝道实施ALINEA控制的快速路主辅路系统 | 第55-57页 |
| 4.1.4 基于MFAC的主辅路系统局部均衡控制 | 第57-59页 |
| 4.1.5 基于MFAC的主辅路系统全局均衡控制 | 第59-61页 |
| 4.1.6 基于MFAILC的主辅路系统局部均衡控制 | 第61-63页 |
| 4.1.7 基于MFAILC的主辅路系统全局均衡控制 | 第63-65页 |
| 4.2 VISSIM仿真与分析 | 第65-79页 |
| 4.2.1 仿真场景 | 第66-68页 |
| 4.2.2 入口匝道无控制、辅路实施交叉口定时控制 | 第68-71页 |
| 4.2.3 基于MFAILC的主辅路系统局部均衡控制 | 第71-75页 |
| 4.2.4 基于MFAILC的主辅路系统全局均衡控制 | 第75-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 总结 | 第80页 |
| 5.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
