| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·状态估计及其算法的研究概述 | 第16-20页 |
| ·状态估计算法的发展 | 第16-18页 |
| ·基于Kalman滤波的状态估计算法的研究成果 | 第18-20页 |
| ·风力发电机组可靠性研究概述 | 第20-21页 |
| ·国内外风电发展现状 | 第20页 |
| ·风力发电可靠性研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第一部分 | 第23-57页 |
| 第二章 基于Kalman滤波的状态估计算法的研究 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·Kalman滤波器(KF)的设计 | 第23-24页 |
| ·扩展Kalman滤波器(EKF)的设计 | 第24-25页 |
| ·基于Unscented变换的Kalman滤波器(UKF)的设计 | 第25-32页 |
| ·均值和协方差的非线性变换 | 第25-26页 |
| ·UT变换基本原理 | 第26-28页 |
| ·UKF算法 | 第28-30页 |
| ·简化的UKF算法 | 第30-32页 |
| ·约束UKF算法 | 第32页 |
| ·UKF算法在运动控制系统中的状态估计 | 第32-34页 |
| ·带有Kalman滤波器的直流发电机IMC-PID控制 | 第34-41页 |
| ·基于模型的控制策略 | 第35-38页 |
| ·基于Kalman滤波的发电机的控制方法 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 改进型扩展Kalman滤波器的研究 | 第43-49页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·改进型扩展Kalman滤波器的设计 | 第43-44页 |
| ·改进型扩展Kalman滤波器的应用 | 第44-48页 |
| ·时间序列的状态估计 | 第44-46页 |
| ·连续搅拌反应器(CSTR)的状态估计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 UKF算法在酿酒酵母发酵过程中的应用研究 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·酿酒酵母发酵过程的状态空间模型 | 第49-53页 |
| ·UKF算法在酿酒酵母发酵过程中的状态估计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第二部分 | 第57-77页 |
| 第五章 风力发电机组可靠性研究 | 第57-75页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·可靠性理论相关概念 | 第57-61页 |
| ·大型风力发电机组结构 | 第61-63页 |
| ·基于马尔可夫过程的风力发电机组可靠性建模 | 第63-67页 |
| ·马尔可夫过程 | 第63页 |
| ·风力发电机组可靠性数学模型 | 第63-67页 |
| ·风力发电机组可靠性优化策略 | 第67-70页 |
| ·基于维修时间间隔的风力发电机组维修策略的优化 | 第67-69页 |
| ·马尔可夫决策过程用于风力发电机组维修策略的优化 | 第69-70页 |
| ·算例分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 作者和导师简介 | 第85-86页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第86-87页 |