| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第14页 |
| ·永磁同步电动机无位置传感器控制技术概述 | 第14-17页 |
| ·无位置传感器控制技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的无位置传感器控制方法 | 第15-17页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第17-19页 |
| ·滑模变结构控制的发展史 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究进展 | 第18-19页 |
| ·滑模变结构控制在交流传动中的应用 | 第19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第22-34页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第23-27页 |
| ·永磁同步电机在静止体系(ABC)上的模型 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系(α-β)上的模型 | 第28页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系(d-q)上的模型 | 第28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第28-30页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第29-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第30-32页 |
| ·本章小节 | 第32-34页 |
| 第三章 永磁同步电机的无位置传感器控制 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·转子初始位置检测 | 第34-35页 |
| ·滑模观测器算法 | 第35-40页 |
| ·基本理论 | 第35-37页 |
| ·转角估算 | 第37-39页 |
| ·转速估算 | 第39-40页 |
| ·四阶滑模观测器算法 | 第40-44页 |
| ·永磁同步电机扩展模型 | 第40-41页 |
| ·设计四阶滑模观测器 | 第41-44页 |
| ·算法改进 | 第44-45页 |
| ·滑模增益的改进 | 第44页 |
| ·sign(~*)函数的改进 | 第44-45页 |
| ·低通滤波器的改进 | 第45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真分析 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真 | 第46-51页 |
| ·永磁同步电机模块分析 | 第47页 |
| ·SVPWM的仿真实现 | 第47-49页 |
| ·四阶滑模观测器的仿真实现 | 第49-50页 |
| ·基于四阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统仿真模型 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-57页 |
| ·空间矢量控制仿真波形 | 第51-52页 |
| ·无位置传感器算法仿真波形 | 第52-55页 |
| ·滑模观测器与四阶滑模观测器仿真波形比较 | 第55-57页 |
| ·本章小节 | 第57-60页 |
| 第五章 永磁同步电机无位置传感器控制的实现 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·系统硬件设计 | 第60-66页 |
| ·DSP概述 | 第60-62页 |
| ·系统硬件设计 | 第62-63页 |
| ·TMS320LF2407A主控板电路及外围接口电路 | 第63-64页 |
| ·功率驱动模块 | 第64页 |
| ·检测采样电路 | 第64-65页 |
| ·保护电路 | 第65页 |
| ·硬件可靠性分析 | 第65-66页 |
| ·系统软件设计 | 第66-71页 |
| ·程序整体结构 | 第67页 |
| ·系统主程序 | 第67-68页 |
| ·中断服务子程序 | 第68-70页 |
| ·转子位置估算程序 | 第70-71页 |
| ·硬件实验的初步结果 | 第71-73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 第六章 结束语 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 作者和导师简介 | 第84-85页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第85-86页 |