| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制系统研究现状 | 第15-21页 |
| ·永磁同步电机控制策略研究现状 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器算法研究现状 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制系统研究的难点 | 第21页 |
| ·论文研究的主要目的和意义 | 第21页 |
| ·论文各章节的安排 | 第21-24页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制 | 第24-42页 |
| ·静止参考坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第24-29页 |
| ·凸极永磁同步电机的一般模型 | 第25-28页 |
| ·非凸极永磁同步电机的一般模型 | 第28-29页 |
| ·旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第29-32页 |
| ·凸极永磁同步电机的一般模型 | 第29-31页 |
| ·非凸极永磁同步电机的一般模型 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机调速控制系统设计 | 第32-39页 |
| ·永磁同步电机的双闭环控制形式 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第33-36页 |
| ·空间向量脉宽调制技术(SVPWM) | 第36-38页 |
| ·SVPWM的实现 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第三章 无位置传感器速度和位置角观测算法 | 第42-56页 |
| ·基于EKF的新的无位置传感器观测算法 | 第42-51页 |
| ·离散卡尔曼滤波 | 第42-45页 |
| ·离散扩展卡尔曼滤波 | 第45-47页 |
| ·基于EKF的新方法 | 第47-51页 |
| ·新方法在PMSM上的应用 | 第51-54页 |
| ·新方法应用于αβ坐标系下PMSM的无位置传感器参数观测 | 第51-53页 |
| ·新方法法应用于dq坐标系下PMSM的无位置传感器参数观测 | 第53-54页 |
| ·新方法初始值的给定 | 第54-55页 |
| ·系统初始状态x_0和方差矩阵P_0的设定 | 第54-55页 |
| ·噪声协方差矩阵初值Q_0 R_0的设定 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 仿真实验与仿真结果分析 | 第56-76页 |
| ·PMSM数学模型仿真与结果分析 | 第57-59页 |
| ·PMSM数学模型仿真 | 第57页 |
| ·PMSM数学仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·PMSM双闭环控制及SVPWM仿真与结果分析 | 第59-65页 |
| ·PMSM双闭环控制及SVPWM仿真 | 第59-62页 |
| ·PMSM双闭环控制及SVPWM仿真结果分析 | 第62-65页 |
| ·新的无位置传感器参数观测算法的仿真 | 第65页 |
| ·PMSM调速控制系统仿真及结果分析 | 第65-74页 |
| ·PMSM调速控制系统仿真 | 第65-66页 |
| ·PMSM调速控制系统仿真结果分析 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 PMSM无位置传感器控制系统的实现 | 第76-90页 |
| ·DSP简介 | 第76-77页 |
| ·DSP概述 | 第76-77页 |
| ·TMS320LF2407A | 第77页 |
| ·PMSM无位置传感器控制系统系统硬件电路设计 | 第77-82页 |
| ·TMS3201f2407A主控板电路 | 第78-80页 |
| ·功率模块电路 | 第80页 |
| ·检测采样电路 | 第80-81页 |
| ·保护电路 | 第81-82页 |
| ·PMSM无位置传感器控制系统系统软件设计 | 第82-85页 |
| ·软件程序整体结构 | 第82-84页 |
| ·系统主程序 | 第84页 |
| ·中断服务子程序 | 第84-85页 |
| ·硬件实验与结果分析 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 工作总结与工望 | 第90-92页 |
| ·工作总结 | 第90页 |
| ·工作展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第98-100页 |
| 作者及导师简介 | 第100-101页 |
| 附件 | 第101-102页 |