| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 摆线针轮减速器的发展综述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 谐波减速器的发展综述 | 第15-16页 |
| 1.2.3 RV减速器的发展综述 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 RV减速器传动部分的优化设计 | 第19-36页 |
| 2.1 RV减速器构成及工作机理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 RV减速器结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 RV减速器工作原理及特点 | 第20-22页 |
| 2.2 RV减速器优化设计数学模型 | 第22-28页 |
| 2.2.1 RV减速器设计参数 | 第22页 |
| 2.2.2 RV减速器设计要求 | 第22-23页 |
| 2.2.3 目标函数及设计变量的确定 | 第23-28页 |
| 2.3 RV减速器优化设计 | 第28-34页 |
| 2.3.1 优化计算的理论分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于Matlab优化计算 | 第29-30页 |
| 2.3.3 基于Matlab的相关参数计算 | 第30-34页 |
| 2.4 优化实例 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 RV减速器关键零部件参数化设计 | 第36-50页 |
| 3.1 参数化建模概述 | 第36-38页 |
| 3.1.1 产品参数化设计机理 | 第36-37页 |
| 3.1.2 二次开发中参数化设计的作用 | 第37-38页 |
| 3.2 RV减速器关键零部件参数化建模 | 第38-41页 |
| 3.2.1 摆线轮的参数提取 | 第38-39页 |
| 3.2.2 渐开线齿轮的参数提取 | 第39-41页 |
| 3.3 二次开发工具 | 第41-47页 |
| 3.3.1 Visual Studio 2008 介绍 | 第41-43页 |
| 3.3.2 Pro/E二次开发相关技术 | 第43-47页 |
| 3.4 RV减速器关键零部件参数化设计实现 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 RV减速器关键零部件的强度分析 | 第50-63页 |
| 4.1 静力学分析基本理论 | 第50-52页 |
| 4.2 设置模型前处理 | 第52-55页 |
| 4.2.1 简化模型 | 第53页 |
| 4.2.2 选择单元类型 | 第53-54页 |
| 4.2.3 定义材料属性 | 第54页 |
| 4.2.4 划分模型网格 | 第54-55页 |
| 4.3 摆线轮的有限元分析 | 第55-62页 |
| 4.3.1 摆线轮的受力情况分析 | 第56页 |
| 4.3.2 摆线轮的受力计算 | 第56-59页 |
| 4.3.3 基于HYPERMESH的摆线轮受力加载 | 第59-60页 |
| 4.3.4 基于ANSYS的摆线轮强度分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-64页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文及科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |