多余度导航系统容错重构管理算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 导航技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 余度技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 容错重构技术发展现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文主要内容和安排 | 第17-19页 |
| 第二章 多余度导航系统原理 | 第19-38页 |
| 2.1 常用坐标系及其转换 | 第19-23页 |
| 2.2 卫星导航系统 | 第23-26页 |
| 2.3 惯性导航系统 | 第26-32页 |
| 2.4 大气数据系统 | 第32-33页 |
| 2.5 惯性/卫星/大气数据组合导航系统 | 第33-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 导航系统的解析余度 | 第38-48页 |
| 3.1 基于解析余度的故障检测 | 第39-40页 |
| 3.2 导航信号的解析构建 | 第40-43页 |
| 3.3 解析余度建模仿真 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 容错重构算法研究 | 第48-73页 |
| 4.1 容错重构技术 | 第49-51页 |
| 4.2 容错算法 | 第51-58页 |
| 4.2.1 故障检测原理 | 第51-55页 |
| 4.2.2 故障检测算法 | 第55-58页 |
| 4.3 重构表决算法 | 第58-64页 |
| 4.3.1 信号表决常用方法 | 第58-61页 |
| 4.3.2 改进的信号表决方法 | 第61-64页 |
| 4.4 容错重构管理算法 | 第64-72页 |
| 4.4.1 余度管理逻辑 | 第64-69页 |
| 4.4.2 余度管理算法仿真 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小节 | 第72-73页 |
| 第五章 系统实现及仿真 | 第73-95页 |
| 5.1 总体方案 | 第73-76页 |
| 5.2 系统仿真 | 第76-94页 |
| 5.2.1 导航系统建模仿真 | 第77-93页 |
| 5.2.2 系统建模仿真 | 第93-94页 |
| 5.3 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 总结 | 第95页 |
| 6.2 展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-104页 |
