小步距角开关磁阻电机控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 开关磁阻电机发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 开关磁阻电机的主要研究方向及研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机数学模型的研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 控制策略的研究 | 第13-16页 |
| 1.2.3 无位置传感器技术的研究 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第17页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 开关磁阻电机调速系统的基本构成与特点 | 第19-34页 |
| 2.1 开关磁阻电机调速系统的组成 | 第19-24页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的结构与运行原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 功率变换器拓扑结构 | 第21-23页 |
| 2.1.3 信号检测 | 第23-24页 |
| 2.2 开关磁阻电机的基本方程 | 第24-26页 |
| 2.2.1 电路方程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第25页 |
| 2.2.3 机电联系方程 | 第25-26页 |
| 2.3 开关磁阻电机的线性数学模型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 相绕组电感 | 第26-27页 |
| 2.3.2 相绕组磁链 | 第27-29页 |
| 2.3.3 相绕组电流 | 第29-30页 |
| 2.3.4 电磁转矩 | 第30-31页 |
| 2.4 开关磁阻电机的控制方式 | 第31-33页 |
| 2.4.1 电压斩波控制（CVC） | 第31页 |
| 2.4.2 电流斩波控制（CCC） | 第31-32页 |
| 2.4.3 角度位置控制（APC） | 第32页 |
| 2.4.4 组合控制方式 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 转子位置检测系统设计 | 第34-55页 |
| 3.1 光电式转子位置传感器 | 第34-37页 |
| 3.2 旋转变压器的工作原理 | 第37-41页 |
| 3.3 转子位置检测系统结构 | 第41-42页 |
| 3.4 转子位置检测系统硬件设计 | 第42-45页 |
| 3.4.1 励磁信号模块 | 第42-43页 |
| 3.4.2 旋转变压器输出信号采样模块 | 第43-44页 |
| 3.4.3 通信模块 | 第44-45页 |
| 3.5 转子位置检测系统软件设计 | 第45-51页 |
| 3.5.1 系统程序 | 第45-46页 |
| 3.5.2 角度解码 | 第46-51页 |
| 3.6 实验测试及结果分析 | 第51-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第55-67页 |
| 4.1 控制系统硬件结构框图 | 第55-56页 |
| 4.2 功率变换器设计 | 第56-57页 |
| 4.3 MOSFET驱动电路 | 第57-59页 |
| 4.4 主控制器 | 第59-61页 |
| 4.4.1 ds PIC30f4011芯片介绍 | 第59-60页 |
| 4.4.2 主控电路 | 第60-61页 |
| 4.5 系统电源设计 | 第61-62页 |
| 4.6 故障检测与保护电路 | 第62-64页 |
| 4.6.1 过压保护电路 | 第62-63页 |
| 4.6.2 过流保护电路 | 第63-64页 |
| 4.7 LCD显示电路 | 第64-65页 |
| 4.8 相电流波形监测电路 | 第65-66页 |
| 4.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第67-77页 |
| 5.1 系统控制策略 | 第67-68页 |
| 5.2 控制系统软件 | 第68-76页 |
| 5.2.1 主程序 | 第69-70页 |
| 5.2.2 中断服务子程序 | 第70-72页 |
| 5.2.3 换相位置自学习 | 第72-74页 |
| 5.2.4 绕组换相逻辑 | 第74-75页 |
| 5.2.5 转速计算 | 第75页 |
| 5.2.6 速度闭环控制 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统实验与结果分析 | 第77-87页 |
| 6.1 实验平台 | 第77-80页 |
| 6.2 系统实验结果及相关波形 | 第80-85页 |
| 6.2.1 开环步进控制方式 | 第81-82页 |
| 6.2.2 开关磁阻电机控制方式 | 第82-83页 |
| 6.2.3 实验波形与分析 | 第83-85页 |
| 6.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 总结 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第94-95页 |
| 附录A：SRM电机控制板原理图 | 第95-96页 |
| 附录B：SRM电机控制板PCB图 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
