| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 再生制动基本原理及发展状况 | 第11-20页 |
| ·能量再生制动原理 | 第11-16页 |
| ·直流电机 | 第11-13页 |
| ·交流感应电机(异步电机) | 第13-15页 |
| ·同步电机和永磁电机 | 第15-16页 |
| ·电机可再生制动区间 | 第16-18页 |
| ·电机再生制动等效电路的简化 | 第16-18页 |
| ·电机可再生制动的最小转速 | 第18页 |
| ·再生制动回馈策略发展状况 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 再生制动过程及能量回收约束条件 | 第20-27页 |
| ·再生制动系统的结构 | 第20-21页 |
| ·制动过程和能量传递途径 | 第21-24页 |
| ·汽车的运动阻力 | 第21-23页 |
| ·能量传递的途径 | 第23-24页 |
| ·再生制动的影响因素和约束条件 | 第24-26页 |
| ·典型的制动模式划分 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 基于温升限制的电机功率过载制动优化策略 | 第27-31页 |
| ·汽车控制过程中的闭环系统 | 第27-28页 |
| ·制动意图识别分析及能量的回收指标 | 第28-29页 |
| ·基于温升限制的过载功率制动策略 | 第29-30页 |
| ·再生制动策略的提出 | 第29-30页 |
| ·再生制动能量回收策略 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第5章 再生制动策略的仿真 | 第31-49页 |
| ·电机过载温升模型建立 | 第31-34页 |
| ·电机制动实时效率系数 | 第34-37页 |
| ·电机实时发电功率系数计算 | 第35-37页 |
| ·Matlab simulink电机发电效率仿真模块 | 第37页 |
| ·制动控制策略的仿真实验及结果 | 第37-48页 |
| ·制动能量回收的仿真模型 | 第37-39页 |
| ·制动能量回收控制算法的仿真实验及结果 | 第39-48页 |
| ·总结 | 第48-49页 |
| 第6章 能量制动回收控制策略的硬软件设计 | 第49-58页 |
| ·系统的硬件构成 | 第49-54页 |
| ·硬件电路简介 | 第49-50页 |
| ·踏板信号采集电路 | 第50-51页 |
| ·通讯网络-CAN总线 | 第51-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-55页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第55-57页 |
| ·硬件抗干扰 | 第56页 |
| ·软件抗干扰 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 系统的完善和相关问题的讨论 | 第58-61页 |
| ·前后制动力分配对策略的完善 | 第58-59页 |
| ·电子刹车踏板安全性问题 | 第59-60页 |
| ·电池最大可充电流的限制 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |