电动汽车驱动系统试验平台的控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-12页 |
| ·电动汽车简介 | 第9页 |
| ·电动汽车的发展史 | 第9页 |
| ·电机试验台及控制研究的现状 | 第9-10页 |
| ·传统电机试验台 | 第9-10页 |
| ·目前控制算法的研究 | 第10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-12页 |
| 2 电动汽车驱动系统的基本架构 | 第12-14页 |
| ·电动汽车的储能系统 | 第12-13页 |
| ·电动汽车的驱动电机及其控制系统 | 第13-14页 |
| ·电动汽车的其它装置 | 第14页 |
| 3 电动汽车驱动系统试验平台的硬件构成 | 第14-23页 |
| ·试验平台驱动系统所需的硬件设备及选型 | 第15-22页 |
| ·驱动电机及其控制器 | 第15-17页 |
| ·负载电机及其控制器 | 第17-18页 |
| ·扭矩传感器 | 第18页 |
| ·储能设备 | 第18-19页 |
| ·综合评价和选型 | 第19-22页 |
| ·试验平台通信系统所需的硬件设备及选型 | 第22-23页 |
| ·试验平台的通信方式 | 第22-23页 |
| ·通信设备的选型 | 第23页 |
| 4 电动汽车行驶受力分析 | 第23-29页 |
| ·基础量分析 | 第23-25页 |
| ·转矩、功率、转速三者之间的关系 | 第23-24页 |
| ·线速度、角速度、转速三者之间的关系 | 第24页 |
| ·电机、传动齿轮、车轮三者之间的关系 | 第24-25页 |
| ·驱动力平衡方程 | 第25-27页 |
| ·驱动力F_k | 第26页 |
| ·滚动阻力F_f | 第26页 |
| ·空气阻力F_w | 第26页 |
| ·爬坡阻力F_i | 第26-27页 |
| ·加速阻力F_a | 第27页 |
| ·典型行驶路况的受力分析 | 第27-29页 |
| ·加速启动 | 第27-28页 |
| ·匀速直线行驶 | 第28页 |
| ·匀速爬坡 | 第28页 |
| ·匀速下坡 | 第28-29页 |
| ·平路制动 | 第29页 |
| 5 试验平台的模拟控制算法 | 第29-33页 |
| ·控制算法A的研究 | 第30-32页 |
| ·以车轮为研究对象 | 第30-31页 |
| ·以试验平台为研究对象 | 第31-32页 |
| ·控制算法B的研究 | 第32-33页 |
| 6 算法仿真验证 | 第33-39页 |
| ·算法A | 第33-37页 |
| ·实际仿真 | 第34-35页 |
| ·算法仿真 | 第35-36页 |
| ·仿真比较 | 第36-37页 |
| ·算法B | 第37-39页 |
| ·实际仿真 | 第37页 |
| ·算法仿真 | 第37-38页 |
| ·仿真比较 | 第38-39页 |
| 7 试验平台监控系统的设计 | 第39-56页 |
| ·监控系统使用的计算机软件 | 第39-40页 |
| ·软件程序的编写 | 第40-56页 |
| ·USB-CAN Ⅱ智能卡的初始化 | 第40-42页 |
| ·测功机的监测 | 第42-44页 |
| ·扭矩传感器的监测及算法执行 | 第44-50页 |
| ·电池组的监测 | 第50-52页 |
| ·数据记录 | 第52-56页 |
| 8 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·不足与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
