| 摘要 | 第10-12页 |
| 英文摘要 | 第12-13页 |
| 1 引言 | 第14-24页 |
| 1.1 辣椒钵苗移栽机构研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 辣椒钵苗移栽机构国内外发展现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第17-21页 |
| 1.3 本文研究的主要内容与方法 | 第21-22页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 1.3.2 研究的技术路线图 | 第22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 2 辣椒钵苗移栽机构组成及轨迹要求 | 第24-31页 |
| 2.1 辣椒钵苗物理性能试验 | 第24-28页 |
| 2.1.1 辣椒钵苗基本尺寸测量 | 第24-25页 |
| 2.1.2 辣椒钵苗取出力学试验 | 第25-27页 |
| 2.1.3 辣椒钵苗破坏力学试验 | 第27-28页 |
| 2.2 辣椒钵苗移栽机构组成与工作原理 | 第28-29页 |
| 2.3 辣椒钵苗移栽机构的轨迹姿态要求 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 移栽机构运动学模型的建立 | 第31-40页 |
| 3.1 帕斯卡齿轮副节曲线的设计 | 第31-34页 |
| 3.1.1 帕斯卡蜗线的成型原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 帕斯卡蜗线齿轮副的啮合特性 | 第32-33页 |
| 3.1.3 帕斯卡蜗线齿轮副传动比分析 | 第33-34页 |
| 3.2 关于移栽机构运动学模型的建立 | 第34-39页 |
| 3.2.1 移栽机构（角）位移 | 第36-37页 |
| 3.2.2 移栽机构（角）速度计算 | 第37-38页 |
| 3.2.3 移栽机构（角）加速度计算 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 计算机辅助优化设计软件的开发 | 第40-52页 |
| 4.1 辅助优化设计软件开发概述 | 第40-42页 |
| 4.1.1 优化软件开发背景 | 第40页 |
| 4.1.2 优化软件开发流程 | 第40-42页 |
| 4.2 辅助优化设计软件总体介绍 | 第42-47页 |
| 4.2.1 优化软件界面说明 | 第42页 |
| 4.2.2 优化软件功能介绍 | 第42-47页 |
| 4.3 移栽机构优化目标的确定及参数影响 | 第47-51页 |
| 4.3.1 优化目标的确定 | 第47-48页 |
| 4.3.2 机构参数对轨迹的影响 | 第48-51页 |
| 4.3.3 轨迹优化结果 | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 辣椒钵苗移栽机构的模型建立 | 第52-64页 |
| 5.1 辣椒钵苗移栽机构的整体设计 | 第52-53页 |
| 5.2 辣椒钵苗移栽机构各部分设计 | 第53-56页 |
| 5.2.1 蜗线齿轮副的建模成型过程 | 第53-54页 |
| 5.2.2 蜗线齿轮系初始位置的确定 | 第54-55页 |
| 5.2.3 栽植臂的设计与装配 | 第55-56页 |
| 5.2.4 机构初始位置的确定 | 第56页 |
| 5.3 辣椒钵苗移栽机构主要零件的设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 推秧凸轮轮廓设计 | 第57页 |
| 5.3.2 夹苗机构的解决办法 | 第57-58页 |
| 5.3.3 定位调节装置的设计 | 第58-59页 |
| 5.4 辣椒钵苗移栽机构数字化样机构建 | 第59-63页 |
| 5.4.1 蜗线齿轮副的三维模型建立 | 第59-60页 |
| 5.4.2 移栽机构各零件三维模型的建立 | 第60-61页 |
| 5.4.3 移栽机构数字化模型的装配 | 第61-62页 |
| 5.4.4 移栽机构数字化模型的装配干涉检查 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 辣椒钵苗移栽机构的仿真试验研究 | 第64-75页 |
| 6.1 辣椒钵苗移栽机构数字化样机仿真试验 | 第64-69页 |
| 6.1.1 数字化样机仿真流程 | 第64-65页 |
| 6.1.2 移栽机构数字化样机模型的导入与前期处理工作 | 第65-66页 |
| 6.1.3 移栽机构仿真试验 | 第66-68页 |
| 6.1.4 机构仿真试验结果分析 | 第68-69页 |
| 6.2 辣椒钵苗移栽机构 3D模型仿真试验 | 第69-73页 |
| 6.2.1 3D打印技术简介 | 第69-70页 |
| 6.2.2 移栽机构主要零件的打印模型 | 第70-72页 |
| 6.2.3 移栽机构轨迹验证试验 | 第72-73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 7 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第81页 |