基于五杆机构的穴式免耕播种机关键技术研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-11页 |
| 1 引言 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及目的意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 目的意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究情况和发展趋势 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国内研究情况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国外研究情况 | 第16-18页 |
| 1.2.3 存在问题及发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第19-20页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第20页 |
| 1.4 预期结果及技术指标 | 第20-22页 |
| 2 成穴器运动轨迹分析与机构选择 | 第22-29页 |
| 2.1 概述 | 第22-25页 |
| 2.2 理想轨迹 | 第25页 |
| 2.3 机构选择 | 第25-29页 |
| 3 双曲柄五杆机构分析 | 第29-45页 |
| 3.1 机构工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2 结构分析 | 第30-31页 |
| 3.2.1 数学模型建立 | 第30页 |
| 3.2.2 约束条件 | 第30-31页 |
| 3.3 空间限制 | 第31-33页 |
| 3.4 CATIA运动学仿真 | 第33-42页 |
| 3.4.1 建模及仿真 | 第33-34页 |
| 3.4.2 参数化设计 | 第34-37页 |
| 3.4.3 轨迹区域分布特性 | 第37-38页 |
| 3.4.4 参数对轨迹的影响 | 第38-42页 |
| 3.5 机构参数 | 第42-43页 |
| 3.6 空间布置 | 第43-44页 |
| 3.7 小结 | 第44-45页 |
| 4 成穴器设计 | 第45-49页 |
| 4.1 成穴方案 | 第46-47页 |
| 4.2 结构设计 | 第47页 |
| 4.3 工作原理 | 第47-49页 |
| 5 间歇排种机构设计 | 第49-54页 |
| 5.1 排种器选择 | 第49页 |
| 5.2 间歇机构选型 | 第49-52页 |
| 5.3 传动布置与工作过程 | 第52-54页 |
| 6 技术集成 | 第54-57页 |
| 6.1 总体结构 | 第54-55页 |
| 6.2 工作原理 | 第55-57页 |
| 7 五杆成穴机构试制与试验 | 第57-65页 |
| 7.1 机构试制 | 第57-60页 |
| 7.2 试验设计 | 第60-61页 |
| 7.2.1 试验条件 | 第60页 |
| 7.2.2 试验仪器和设备 | 第60-61页 |
| 7.2.3 试验方法 | 第61页 |
| 7.3 试验结果与分析 | 第61-64页 |
| 7.4 小结 | 第64-65页 |
| 8 结论与展望 | 第65-66页 |
| 8.1 结论 | 第65页 |
| 8.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
