| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 弓网系统应用现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外弓网系统应用现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内弓网系统应用现状 | 第15-17页 |
| 1.3 受电弓主动控制研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 论文的主要工作安排 | 第19-20页 |
| 2 弓网系统动力学分析 | 第20-28页 |
| 2.1 弓网关系评价标准 | 第20-21页 |
| 2.2 弓网接触关系 | 第21-22页 |
| 2.3 接触网-受电弓数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 接触网模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 受电弓接触网耦合模型 | 第23-24页 |
| 2.4 弓网系统Simulink仿真 | 第24-26页 |
| 2.4.1 接触网刚度仿真 | 第24-25页 |
| 2.4.2 弓网耦合系统仿真 | 第25-26页 |
| 2.5 受电弓主动控制系统总体介绍 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 受电弓主动控制算法设计 | 第28-50页 |
| 3.1 PID控制算法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 PID控制的基本原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 数字PID控制算法 | 第29页 |
| 3.1.3 系统PID控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.2 模糊控制算法 | 第30-35页 |
| 3.2.1 模糊控制基本理论 | 第30-32页 |
| 3.2.2 模糊控制器设计 | 第32-35页 |
| 3.3 模糊PID算法 | 第35-37页 |
| 3.3.1 模糊PID基本理论 | 第35页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.4 步进电机介绍 | 第37-42页 |
| 3.4.1 步进电机工作原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 步进电机数学模型 | 第38-40页 |
| 3.4.3 步进电机的主要性能指标及常用驱动方式 | 第40-42页 |
| 3.5 控制系统Matlab/simulink仿真 | 第42-49页 |
| 3.5.1 步进电机仿真研究 | 第42-45页 |
| 3.5.2 PID控制系统仿真 | 第45-46页 |
| 3.5.3 模糊控制系统仿真 | 第46-47页 |
| 3.5.4 模糊PID控制系统仿真 | 第47-48页 |
| 3.5.5 三种控制算法性能分析 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 受电弓PID主动控制的实现 | 第50-68页 |
| 4.1 实验室弓网模拟平台简介 | 第50-51页 |
| 4.2 硬件设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 TMS320F2812控制器介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.2 压力采集系统设计 | 第52-55页 |
| 4.2.3 步进电机细分驱动电路设计 | 第55-56页 |
| 4.2.4 硬件部分的连接和验证 | 第56-57页 |
| 4.3 控制系统程序设计 | 第57-61页 |
| 4.3.1 控制系统主程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 AD采集程序设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 PID控制算法程序设计 | 第59页 |
| 4.3.4 PWM脉冲信号输出程序设计 | 第59-60页 |
| 4.3.5 串行通信程序设计 | 第60-61页 |
| 4.4 主动控制实验 | 第61-66页 |
| 4.4.1 受电弓PID主动控制静态实验 | 第61-63页 |
| 4.4.2 目标接触压力测试实验 | 第63-64页 |
| 4.4.3 受电弓PID主动控制动态实验 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |