| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 永磁同步电机的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展概述 | 第14页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的控制策略概述 | 第14-15页 |
| 1.2.3 无位置传感器控制技术概述 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究工作与内容 | 第16-19页 |
| 第二章 无位置传感器控制技术概述 | 第19-33页 |
| 2.1 永磁同步电机概述 | 第19-24页 |
| 2.1.1 永磁同步电机基本方程 | 第19-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电机坐标系变换 | 第21-24页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第24-27页 |
| 2.2.1 矢量控制方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 空间矢量脉宽调制原理 | 第25-27页 |
| 2.3 空间矢量调制的算法设计 | 第27-29页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制系统模型搭建 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于高频电压注入的永磁同步电机无传感器控制 | 第33-47页 |
| 3.1 脉振高频电压注入法原理 | 第34-35页 |
| 3.1.1 高频电压注入下永磁同步电机的数学模型 | 第34页 |
| 3.1.2 高频电压注入下永磁同步电机的电流响应 | 第34-35页 |
| 3.2 改进转子位置估计方法 | 第35-38页 |
| 3.2.1 传统脉振高频电压注入法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 改进后的脉振高频电压注入法 | 第36-38页 |
| 3.3 转子初始位置估计 | 第38-39页 |
| 3.3.1 表贴式永磁同步电机的磁路饱和特性 | 第38页 |
| 3.3.2 转子磁极极性判断 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真建模与结果分析 | 第39-46页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于滑模锁相环的永磁同步电机无传感器控制 | 第47-53页 |
| 4.1 滑模控制原理 | 第47-48页 |
| 4.2 滑模观测器控制系统设计 | 第48-50页 |
| 4.3 滑模观测器的稳定性证明 | 第50页 |
| 4.4 锁相环的基本原理 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于新型观测器的永磁同步电机无传感器控制 | 第53-73页 |
| 5.1 基于新型观测器的转子位置与转速估计 | 第53-58页 |
| 5.1.1 二阶广义积分器的基本原理 | 第53-56页 |
| 5.1.2 新型观测器的转子位置与转速估计 | 第56-58页 |
| 5.2 仿真建模与结果分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 仿真模型搭建 | 第58-59页 |
| 5.2.2 仿真运行结果及其分析 | 第59-63页 |
| 5.3 永磁同步电机的反馈线性化控制 | 第63-68页 |
| 5.3.1 永磁同步电机反馈线性化控制器设计 | 第64-66页 |
| 5.3.2 滑模反馈线性化控制器设计 | 第66-68页 |
| 5.4 仿真建模与结果分析 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和专利 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |