| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 电机控制系统的发展和现状 | 第9-11页 |
| 1.3 感应电机控制系统的类型 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 感应电机无感矢量控制基本原理 | 第15-29页 |
| 2.1 感应电机的数学模型 | 第15-24页 |
| 2.1.1 感应电机动态数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.1.2.1 Clarke 变换 | 第16-18页 |
| 2.1.2.2 Park 变换 | 第18-19页 |
| 2.1.3 感应电机三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.4 感应电机两相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.5 感应电机两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.1.6 感应电机的状态空间方程 | 第23-24页 |
| 2.2 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第24-28页 |
| 2.2.1 按转子磁链定向的矢量控制的基本思想 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电流模型估算磁链角 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于反电势的 MRAS 模型辨识转速 | 第29-39页 |
| 3.1 模型参考自适应法的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.2 基于反电势的 MRAS 模型 | 第30-38页 |
| 3.2.1 基本原理及公式推导 | 第30-32页 |
| 3.2.2 仿真和 DSP 上的程序实现 | 第32-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 异步电机的低速 iq 控制 | 第39-53页 |
| 4.1 异步电机 iq 控制的基本原理 | 第39-42页 |
| 4.2 矢量控制算法模块 | 第42-44页 |
| 4.3 低速 iq 控制的 Matlab 仿真 | 第44-48页 |
| 4.3.1 空载 1Hz 仿真 | 第44-45页 |
| 4.3.2 轻载 1Hz 仿真(5N m) | 第45-46页 |
| 4.3.3 额定负载 1Hz 仿真 | 第46-47页 |
| 4.3.4 150%额定负载 1Hz 仿真 | 第47-48页 |
| 4.4 Labview 观测 2.2kw 异步电机波形 | 第48-50页 |
| 4.5 高低速切换 | 第50-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统软件架构 | 第53-61页 |
| 5.1 关于 TMS320F28035 | 第53-54页 |
| 5.2 系统软件流程图 | 第54-59页 |
| 5.2.1 主程序 main() | 第54-57页 |
| 5.2.2 中断程序 | 第57-58页 |
| 5.2.3 电机控制程序 ctrlloop() | 第58-59页 |
| 5.3 实验平台及实物图 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附件 | 第66页 |