| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 PMSM 驱动系统相关领域国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 电机的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 PMSM 的发展概况 | 第14-15页 |
| 1.2.3 双向 DC-DC 变换器的发展 | 第15-18页 |
| 1.2.4 PMSM 控制理论的发展 | 第18-20页 |
| 1.2.5 PMSM 再生能量回馈研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究意义及研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 PMSM 的 SVPWM 控制及再生能量原理 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 PMSM 的数学模型 | 第24-29页 |
| 2.3 PMSM 的 SVPWM 控制原理 | 第29-34页 |
| 2.3.1 SVPWM 的基本工作原理 | 第29-31页 |
| 2.3.2 PMSM 矢量控制的实现 | 第31-34页 |
| 2.4 PMSM 再生能量原理 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 PMSM 驱动系统主电路设计 | 第36-44页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 PMSM 驱动系统整体方案设计 | 第36-38页 |
| 3.3 PMSM 驱动系统双向 DC-DC 变换器的设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 功率开关管的选取 | 第38页 |
| 3.3.2 输出滤波电容以及隔直电容的设计 | 第38-39页 |
| 3.3.3 主变压器的设计 | 第39-41页 |
| 3.4 PMSM 驱动系统三相逆变器的设计 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 PMSM 驱动系统数字控制设计 | 第44-60页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 控制系统的总体框架 | 第44-45页 |
| 4.3 PMSM 的驱动系统控制电路的设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 控制电路设计 | 第45页 |
| 4.3.2 驱动电路设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 保护电路设计 | 第46-47页 |
| 4.3.4 采样电路设计 | 第47-49页 |
| 4.3.5 直流稳压电源设计 | 第49-50页 |
| 4.4 TMS320F28335 DSP 简介 | 第50-54页 |
| 4.4.1 ePWM 模块 | 第51-52页 |
| 4.4.2 增强捕捉 eCAP 模块 | 第52-53页 |
| 4.4.3 模数 A/D 转换模块 | 第53-54页 |
| 4.5 DSP 操作平台 CCS 简介 | 第54-55页 |
| 4.6 PMSM 驱动系统软件实现 | 第55-59页 |
| 4.6.1 系统主程序 | 第56-58页 |
| 4.6.2 系统中断服务子程序 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 PMSM 驱动系统仿真及实验结果分析 | 第60-77页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 PMSM 驱动系统的仿真分析 | 第60-71页 |
| 5.2.1 MATLAB 的 Simulink 仿真简介 | 第60页 |
| 5.2.2 双向 DC-DC 变换器的仿真模型建立及结果 | 第60-62页 |
| 5.2.3 SVPWM 控制系统仿真模型建立及结果 | 第62-69页 |
| 5.2.4 PMSM 再生能量回馈模型建立及仿真 | 第69-71页 |
| 5.3 PMSM 实验结果及分析 | 第71-75页 |
| 5.3.1 PMSM 实验装置平台 | 第71-72页 |
| 5.3.2 PMSM 驱动实验 | 第72-74页 |
| 5.3.3 PMSM 再生能量回馈实验 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |
