| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 微型飞行器的发展背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 微型扑翼飞行器的特点 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 国内外现状分析 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 几种典型扑翼机构运动学分析 | 第19-29页 |
| 2.1 双曲柄双摇杆机构运动学分析 | 第19-21页 |
| 2.2 双曲柄双摇杆机构 Adams 软件运动学仿真 | 第21-23页 |
| 2.3 曲轴型单曲柄双摇杆机构运动学分析 | 第23-25页 |
| 2.4 曲轴式单曲柄双摇杆机构 Adams 建模分析 | 第25-27页 |
| 2.5 几种基本扑动机构的比较 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 单自由度复杂运动机构创新设计 | 第29-39页 |
| 3.1 机翼运动机构设计 | 第29-31页 |
| 3.1.1 鸟类飞行中翅膀的运动规律 | 第29-30页 |
| 3.1.2 原有机构介绍 | 第30-31页 |
| 3.2 创新设计机构类型 | 第31-38页 |
| 3.2.1 椭圆圆柱凸轮驱动机构 | 第31-32页 |
| 3.2.2 椭圆圆柱凸轮驱动机构摇杆运动轨迹运动 | 第32-35页 |
| 3.2.3 折翼扭转整机机构 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 共轴四扑翼与共轴八扑翼飞行器二维流体仿真 | 第39-49页 |
| 4.1 共轴四翼模型建立 | 第39-42页 |
| 4.1.1 共轴四翼模型仿真部位选取 | 第39-41页 |
| 4.1.2 共轴四翼流体模型计算 | 第41-42页 |
| 4.2 共轴八翼模型建立 | 第42-47页 |
| 4.2.1 共轴八翼模型运动规律 | 第43-44页 |
| 4.2.2 共轴八翼流体模型计算 | 第44-47页 |
| 4.3 共轴八翼模型与共轴四翼模型的比较 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 微型多扑翼飞行器样机设计与实验研究 | 第49-66页 |
| 5.0 总体设计 | 第49页 |
| 5.1 具体参数设计 | 第49-51页 |
| 5.1.1 设计目标 | 第50-51页 |
| 5.2 机翼驱动装置设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 减速装置 | 第51-52页 |
| 5.2.2 电机选择 | 第52-53页 |
| 5.2.3 共轴四翼飞行器的尺寸设计 | 第53-54页 |
| 5.3 机翼、尾翼设计 | 第54-57页 |
| 5.3.1 机翼设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 尾翼设计 | 第56-57页 |
| 5.4 样机加工与试飞 | 第57-58页 |
| 5.5 共轴八扑翼飞行器的实验设计 | 第58-63页 |
| 5.5.1 实验台的搭建 | 第58-61页 |
| 5.5.2 共轴八扑翼飞行器升力测试 | 第61-63页 |
| 5.6 共轴八翼模型在纳米飞行器中的应用前景 | 第63-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |