直接侧向力与气动力复合控制导弹姿态控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 复合控制机理的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 复合控制方法的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 预测控制的研究 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 复合控制导弹姿态控制系统数学模型 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标系及坐标系间的转换 | 第18-21页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 坐标系间的转换 | 第19-21页 |
| 2.3 复合控制导弹姿态运动模型的建立 | 第21-28页 |
| 2.3.1 直接侧向力模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 复合控制导弹运动学和动力学模型 | 第23-27页 |
| 2.3.3 复合控制导弹姿态运动模型的化简 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 复合控制导弹姿态控制特性分析 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 气动力控制导弹姿态控制特性分析 | 第29-33页 |
| 3.2.1 气动力控制开环特性分析 | 第29-31页 |
| 3.2.2 气动力控制性能影响因素分析 | 第31-33页 |
| 3.3 直接侧向力控制导弹姿态控制特性分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 直接侧向力控制开环特性分析 | 第33-34页 |
| 3.3.2 直接侧向力控制性能影响因素分析 | 第34-36页 |
| 3.4 复合控制方式适用条件和切换时机分析 | 第36-39页 |
| 3.4.1 复合控制方式的适用条件 | 第36-38页 |
| 3.4.2 复合控制方式的切换时机 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于混合逻辑动态模型的预测控制方法 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 混合逻辑动态建模方法 | 第40-45页 |
| 4.3 基于混合逻辑动态模型的预测控制问题 | 第45-48页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 4.3.2 问题求解 | 第46-48页 |
| 4.4 实例仿真 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 复合控制导弹姿态控制系统设计 | 第51-67页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 复合控制导弹混合逻辑动态模型的建立 | 第51-56页 |
| 5.2.1 分段线性化 | 第51-55页 |
| 5.2.2 不等式方程组的建立 | 第55-56页 |
| 5.3 基于预测控制的复合姿态控制系统设计 | 第56-62页 |
| 5.3.1 性能指标 | 第57-58页 |
| 5.3.2 加权矩阵 | 第58-61页 |
| 5.3.3 控制周期 | 第61-62页 |
| 5.3.4 预测时域 | 第62页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
