| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 外平动齿轮传动概述 | 第12-14页 |
| 1.3 内平动齿轮传动概述 | 第14-19页 |
| 1.3.1 内平动齿轮传动原理 | 第14-15页 |
| 1.3.2 内平动齿轮传动的发展及研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.3 内平动齿轮传动的工作特性及应用前景 | 第18-19页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 内平动齿轮传动几何设计和优化 | 第21-34页 |
| 2.1 本文中涉及的基本参数符号 | 第21-22页 |
| 2.2 内平动齿轮传动设计几何尺寸的限制条件 | 第22-26页 |
| 2.3 齿轮传动的优化设计 | 第26-28页 |
| 2.3.1 优化设计的概述 | 第26-27页 |
| 2.3.2 优化模型的建立 | 第27-28页 |
| 2.4 内平动齿轮传动几何参数确定 | 第28-33页 |
| 2.4.1 啮合角对轴承受力的影响 | 第28-29页 |
| 2.4.2 内平动齿轮传动参数确定 | 第29-31页 |
| 2.4.3 校核验算 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 内平动齿轮传动特性分析 | 第34-45页 |
| 3.1 新型内平动齿轮传动结构原理 | 第34-35页 |
| 3.2 内平动齿轮传动比计算 | 第35-36页 |
| 3.3 内平动齿廓间相对滑动分析 | 第36-38页 |
| 3.3.1 齿廓相对滑动形成的原因 | 第36页 |
| 3.3.2 相对滑动率公式推导 | 第36-38页 |
| 3.3.3 相对滑动速度数值分析 | 第38页 |
| 3.4 内平动齿轮啮合效率分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 啮合效率公式推导 | 第39-41页 |
| 3.4.2 啮合效率数值计算 | 第41-42页 |
| 3.5 内平动机构连续运行条件 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 内平动齿轮传动系统非线性动力学分析 | 第45-58页 |
| 4.1 系统非线性动力学建模 | 第45-50页 |
| 4.1.1 内平动齿轮副啮合位移分析 | 第45-47页 |
| 4.1.2 动力学微分方程的建立 | 第47-49页 |
| 4.1.3 无量纲方程 | 第49-50页 |
| 4.2 系统非线性系统求解方法 | 第50-52页 |
| 4.2.1 Runge-Kutta法 | 第50-51页 |
| 4.2.2 Poincare映射 | 第51-52页 |
| 4.3 系统非线性动态特性分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 激励频率对系统的影响 | 第52-54页 |
| 4.3.2 啮合刚度对系统的影响 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 内平动齿轮传动外齿板应力分析 | 第58-67页 |
| 5.1 齿轮副间啮合力和惯性力分析 | 第58页 |
| 5.2 内平动齿轮减速器轴承载荷分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 静力平衡方程 | 第58-60页 |
| 5.2.2 变形协调方程 | 第60-62页 |
| 5.2.3 数值计算 | 第62-63页 |
| 5.3 外齿板静态分析 | 第63-65页 |
| 5.3.1 ANSYS Workbench软件介绍 | 第63页 |
| 5.3.2 外齿板材料参数的选择 | 第63页 |
| 5.3.3 外齿板网格划分 | 第63-64页 |
| 5.3.4 外齿板约束的确定 | 第64页 |
| 5.3.5 静态分析 | 第64-65页 |
| 5.4 外齿板模态分析 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 内平动齿轮减速器虚拟样机的建立及仿真 | 第67-76页 |
| 6.1 内平动齿轮减速器几何模型的建立 | 第67-70页 |
| 6.1.1 SolidWorks软件简介 | 第67页 |
| 6.1.2 几何模型的建立 | 第67-70页 |
| 6.2 Adams运动学仿真 | 第70-72页 |
| 6.2.1 Adams软件简介 | 第70页 |
| 6.2.2 导入虚拟样机 | 第70-71页 |
| 6.2.3 约束的建立 | 第71页 |
| 6.2.4 接触力的建立 | 第71-72页 |
| 6.3 仿真分析 | 第72-75页 |
| 6.3.1 输出转速分析 | 第72-73页 |
| 6.3.2 偏心轴载荷分析 | 第73-74页 |
| 6.3.3 内啮合副载荷分析 | 第74-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |