高围压动三轴试验仪测控系统设计与研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究所属领域 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究概况及发展趋势 | 第7-10页 |
| 1.3 课题的理论意义和应用价值 | 第10-12页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 动三轴试验仪整体方案设计 | 第13-27页 |
| 2.1 动三轴试验仪结构组成及工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 系统机械模块设计与分析 | 第14-16页 |
| 2.2.1 压力室工作原理和结构设计 | 第14-15页 |
| 2.2.2 试样装载及固定装置 | 第15-16页 |
| 2.2.3 水压缸的选用设计 | 第16页 |
| 2.3 系统的液压模块设计与分析 | 第16-19页 |
| 2.3.1 加载方式的选择 | 第16-17页 |
| 2.3.2 伺服阀的选择及参数 | 第17-18页 |
| 2.3.3 液压缸参数确定与计算 | 第18-19页 |
| 2.4 系统电控模块的设计 | 第19-26页 |
| 2.4.1 基于PLC的下位机及其系统设计 | 第20-21页 |
| 2.4.2 基于Wincc的上位机设计 | 第21-22页 |
| 2.4.3 系统其它组件的选用设计 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 动三轴试验仪数学模型的建立及分析 | 第27-40页 |
| 3.1 高围压加载系统主要组成和工作原理 | 第27-29页 |
| 3.2 动三轴试验仪轴向加载系统数学模型的建立 | 第29-34页 |
| 3.3 轴向加载系统传递函数的建立 | 第34-36页 |
| 3.4 轴向加载系统稳定性分析 | 第36-38页 |
| 3.4.1 稳定性判断方法 | 第36-38页 |
| 3.4.2 动三轴试验仪轴向系统稳态误差 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 动三轴试验仪电液伺服系统仿真研究 | 第40-65页 |
| 4.1 动三轴试验仪轴向加载杆惯性力分析 | 第40-42页 |
| 4.1.1 不同场合情况下的惯性力 | 第40-41页 |
| 4.1.2 常见惯性力消除的方法 | 第41-42页 |
| 4.2 高频小载荷情况下惯性力对系统的影响 | 第42-43页 |
| 4.3 基于迭代学习控制的补偿研究 | 第43-54页 |
| 4.3.1 PID控制器简介 | 第43-45页 |
| 4.3.2 迭代学习控制简介 | 第45-48页 |
| 4.3.3 基于迭代学习的轴向系统仿真 | 第48-54页 |
| 4.4 基于模糊控制的仿真分析和研究 | 第54-64页 |
| 4.4.1 模糊控制工作原理 | 第54-55页 |
| 4.4.2 模糊PID控制器的设计 | 第55-62页 |
| 4.4.3 模糊PID控制仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 高围压动三轴试验仪轴向加载系统的试验研究 | 第65-80页 |
| 5.1 轴向加载测控系统机械部分搭建 | 第65-66页 |
| 5.2 系统液压和电控部分的设计 | 第66-68页 |
| 5.3 试验流程简介 | 第68-69页 |
| 5.4 试验数据及其分析 | 第69-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考 文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
