自装卸集装箱拖车起重装置设计研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 集装箱装卸车发展概况 | 第12-17页 |
| 1.2.1 集装箱装卸车的基本类别 | 第12-16页 |
| 1.2.2 液压同步控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 侧面吊结构及液压系统分析 | 第19-36页 |
| 2.1 侧面吊结构分析 | 第19-25页 |
| 2.1.1 侧面吊运输车基本组成 | 第19-20页 |
| 2.1.2 举升机构三种作业工况 | 第20-21页 |
| 2.1.3 侧面吊铰接点布置形式 | 第21-23页 |
| 2.1.4 侧面吊吊机受力分析 | 第23-25页 |
| 2.2 侧面吊液压系统分析 | 第25-29页 |
| 2.2.1 液压系统总体性能要求 | 第25-26页 |
| 2.2.2 液压系统组成及工作原理 | 第26-29页 |
| 2.2.3 不同步现象原因分析 | 第29页 |
| 2.3 液压元件的选型计算 | 第29-35页 |
| 2.3.1 液压缸的选取 | 第29-32页 |
| 2.3.2 液压泵、阀的选取 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 侧面吊液压同步系统AMESim仿真 | 第36-53页 |
| 3.1 PID控制理论简介 | 第36-38页 |
| 3.1.1 PID控制基本原理 | 第36-37页 |
| 3.1.2 PID参数整定方法 | 第37-38页 |
| 3.2 仿真软件AMESim简介 | 第38-39页 |
| 3.3 上臂缸组液压同步系统仿真 | 第39-44页 |
| 3.3.1 上臂缸组模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.3.2 上臂缸组子模型参数设置 | 第40-42页 |
| 3.3.3 上臂缸组工作情况 | 第42-44页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第44页 |
| 3.4 上、下臂缸组液压同步系统仿真 | 第44-52页 |
| 3.4.1 下臂缸组系统模型建立 | 第44-45页 |
| 3.4.2 下臂缸组子模型参数设置 | 第45-48页 |
| 3.4.3 系统仿真时间设置 | 第48-49页 |
| 3.4.4 上、下臂缸组工作情况 | 第49-50页 |
| 3.4.5 吊机运动同步性分析 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 电液同步系统机械手设计 | 第53-61页 |
| 4.1 电液控制系统设计 | 第53-57页 |
| 4.1.1 侧面吊闭环液压系统 | 第53-54页 |
| 4.1.2 电磁阀动作顺序说明 | 第54-56页 |
| 4.1.3 电控系统原理 | 第56-57页 |
| 4.2 侧面吊机械手 | 第57-60页 |
| 4.2.1 无线控制系统 | 第57-58页 |
| 4.2.2 机械手操作说明 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
