| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 车辆侧翻国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 车辆侧翻动力学模型研究 | 第8-9页 |
| 1.2.2 车辆侧翻预警系统研究 | 第9-10页 |
| 1.2.3 车辆主动防侧翻控制系统研究 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 重型货车侧翻动力学建模与仿真验证 | 第15-29页 |
| 2.1 重型货车三自由度侧翻模型简化与数学模型建立 | 第15-19页 |
| 2.2 重型货车Matlab/Simulink与Trucksim建模 | 第19-26页 |
| 2.2.1 重型货车Matlab/Simulink建模 | 第19-22页 |
| 2.2.2 重型货车Trucksim建模 | 第22-26页 |
| 2.2.3 Matlab/Simulink与Trucksim联合建模 | 第26页 |
| 2.3 重型货车侧翻模型Matlab/Simulink与Trucksim联合仿真验证 | 第26-28页 |
| 2.3.1 角阶跃转向工况 | 第26-27页 |
| 2.3.2 鱼钩转向工况 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于动态TTR的重型货车侧翻预警研究 | 第29-45页 |
| 3.1 车辆侧翻预警系统 | 第29-31页 |
| 3.2 车辆侧翻指标的选取与计算 | 第31-32页 |
| 3.3 车辆侧翻危险评价指标 | 第32-34页 |
| 3.4 基于TTR的重型货车侧翻预警 | 第34-38页 |
| 3.4.1 Kalman滤波状态估计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 基于Kalman滤波的重型货车侧翻状态估计 | 第35-37页 |
| 3.4.3 基于TTR的重型货车侧翻预警算法 | 第37-38页 |
| 3.5 预警算法仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.5.1 角阶跃转向工况仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.5.2 鱼钩转向工况仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 基于TTR预警的重型主动防侧翻控制研究 | 第45-59页 |
| 4.1 重型货车动态侧翻机理分析 | 第45-47页 |
| 4.2 重型货车半主动悬架防侧翻控制 | 第47-48页 |
| 4.3 基于TTR预警的重型货车半主动悬架滑模控制 | 第48-53页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第49-51页 |
| 4.3.2 重型货车半主动悬架滑模控制 | 第51-53页 |
| 4.4 重型货车主动防侧翻控制算法仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 角阶跃转向工况仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.4.2 鱼钩转向工况仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 全文展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
