| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 汽车制动力检测现状 | 第10-13页 |
| 1.2 全时四驱车辆制动检测现状分析 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的意义与目的 | 第15页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 制动力台式检测原理及力学分析 | 第16-27页 |
| 2.1 制动力检测评价标准 | 第16页 |
| 2.2 反力式滚筒制动试验台的检测原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 反力式滚筒制动试验台的结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 反力式滚筒制动试验台的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 普通两驱车辆制动力检测过程受力分析 | 第18-19页 |
| 2.3 全时四驱车辆制动检测受力分析 | 第19-25页 |
| 2.3.1 无水平约束力时的制动力检测过程受力分析 | 第19-21页 |
| 2.3.2 有水平约束力时的制动力检测过程受力分析 | 第21-22页 |
| 2.3.3 滚筒约束时制动力检测过程受力分析 | 第22-24页 |
| 2.3.4 滚筒与检测车轮之间预紧力的确定 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 辅助装置的结构设计及改进 | 第27-46页 |
| 3.1 约束滚筒装置的设计及改进 | 第27-37页 |
| 3.1.1 约束滚筒及驱动机构初始方案 | 第27-30页 |
| 3.1.2 约束滚筒装置改进方案 | 第30-31页 |
| 3.1.3 约束滚筒装置总体结构及安装方法确定 | 第31页 |
| 3.1.4 液压缸安装位置的确定 | 第31-32页 |
| 3.1.5 液压系统的设计 | 第32-35页 |
| 3.1.6 传感器的选择 | 第35-37页 |
| 3.2 自由滚筒装置的设计及改进 | 第37-45页 |
| 3.2.1 自由滚筒装置初始方案 | 第37-39页 |
| 3.2.2 自由滚筒装置改进方案 | 第39-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 辅助装置控制系统的设计 | 第46-55页 |
| 4.1 可编程控制器的选择 | 第46-48页 |
| 4.2 液压缸到位控制原理 | 第48-49页 |
| 4.2.1 自由滚筒装置的控制 | 第48页 |
| 4.2.2 约束滚筒到位控制 | 第48-49页 |
| 4.3 控制系统总体控制流程设计 | 第49-51页 |
| 4.4 控制系统操作方法 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 样机性能测试 | 第55-64页 |
| 5.1 实验准备阶段 | 第55-58页 |
| 5.1.1 制动试验台 | 第55页 |
| 5.1.2 安装调试后的辅助装置 | 第55-56页 |
| 5.1.3 制动力试验台的标定 | 第56-57页 |
| 5.1.4 实验车辆 | 第57-58页 |
| 5.2 实验方案的拟定 | 第58页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第58-62页 |
| 5.3.1 两驱模式的制动力检测结果 | 第58-59页 |
| 5.3.2 四驱模式检测工况：固定β角，改变预紧力 | 第59-61页 |
| 5.3.3 四驱模式检测工况：固定预紧力N3，改变β角 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 不足与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
