钢卷立式吊具的分析与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 吊具分类 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第13-17页 |
| 1.3.1 吊具方案设计与理论分析 | 第13-15页 |
| 1.3.2 吊具动力学仿真分析与优化 | 第15-16页 |
| 1.3.3 吊具零部件优化 | 第16-17页 |
| 1.4 双臂立式吊具问题分析 | 第17-18页 |
| 1.5 课题的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 立式钢卷吊具分析的数学建模 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 双臂立式吊具的工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 吊具的示意图 | 第20-21页 |
| 2.2.2 吊具的夹取原理 | 第21-22页 |
| 2.2.3 吊具的自锁工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 双臂立式吊具的数学模型 | 第23-31页 |
| 2.3.1 立式吊具的几何分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 连杆受力分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 钳臂受力分析 | 第25-26页 |
| 2.3.4 内钳臂受力分析 | 第26-30页 |
| 2.3.5 钢卷受力分析 | 第30-31页 |
| 2.4 钢卷夹紧力 | 第31-32页 |
| 2.5 夹紧倍数 | 第32-33页 |
| 2.6 钢卷不滑落的条件 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 双臂立式吊具系统分析 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 吊具平衡时静力分析 | 第35-39页 |
| 3.2.1 夹紧力 | 第35-36页 |
| 3.2.2 夹紧倍数分析 | 第36-38页 |
| 3.2.3 钢卷的滑落分析 | 第38-39页 |
| 3.3 吊具仿真模型的建立 | 第39-43页 |
| 3.3.1 双臂立式吊具参数 | 第39-40页 |
| 3.3.2 材料选择与设置 | 第40页 |
| 3.3.3 双臂立式吊具三维设计 | 第40-43页 |
| 3.4 吊具系统的动力学仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.4.1 设置运动算例 | 第43-44页 |
| 3.4.2 分析计算结果 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 双臂立式吊具系统优化 | 第49-57页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 最优化设计概念 | 第49-50页 |
| 4.3 最优化模型建立 | 第50-53页 |
| 4.3.1 优化参数的确定 | 第50-51页 |
| 4.3.2 目标函数 | 第51-52页 |
| 4.3.3 约束函数 | 第52-53页 |
| 4.3.4 优化模型 | 第53页 |
| 4.4 最优化设计模型的求解 | 第53-54页 |
| 4.5 最优化结果分析 | 第54-56页 |
| 4.5.1 吊具重量比较 | 第55页 |
| 4.5.2 夹紧倍数比较 | 第55-56页 |
| 4.5.3 夹紧力变化 | 第56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 双臂立式吊具外钳口优化 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 有限元法简介 | 第57-60页 |
| 5.3 现有外钳口不足 | 第60-61页 |
| 5.4 外钳口曲线优化 | 第61页 |
| 5.5 外钳口和钢卷接触有限元分析 | 第61-65页 |
| 5.6 优化后外钳口分析 | 第65-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
