二次冷轧轧机液压推上系统消振的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 轧机振动问题的发展综述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 轧制过程中振动问题的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 轧制过程中常见的振动故障原因分析 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 数学模型的建立 | 第17-34页 |
| 2.1 某钢厂 1220 DCR轧机简介 | 第17-18页 |
| 2.2 系统元件的数学模型 | 第18-32页 |
| 2.2.1 控制器 | 第18页 |
| 2.2.2 电液伺服阀 | 第18-20页 |
| 2.2.3 液压缸连续方程 | 第20-21页 |
| 2.2.4 轧机负载方程 | 第21-23页 |
| 2.2.5 轧制力模型 | 第23-26页 |
| 2.2.6 传感器 | 第26-27页 |
| 2.2.7 液压伺服放大器模型 | 第27页 |
| 2.2.8 蓄能器模型 | 第27-28页 |
| 2.2.9 液压泵模型 | 第28-29页 |
| 2.2.10 液压管道模型 | 第29-30页 |
| 2.2.11 摩擦力模型 | 第30-31页 |
| 2.2.12 压力补偿模型 | 第31-32页 |
| 2.3 轧机整体模型 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 模型的整体分析与振动诱因 | 第34-43页 |
| 3.1 轧机轧制工况 | 第34-35页 |
| 3.2 轧机的静态刚度 | 第35-37页 |
| 3.3 轧机低频振动的仿真 | 第37-38页 |
| 3.4 油柱高度、板带刚度对系统振动的影响 | 第38-40页 |
| 3.5 轧机振动的诱因 | 第40页 |
| 3.6 蓄能器对系统振动的影响 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 推上系统消振对策的研究 | 第43-61页 |
| 4.1 联合仿真 | 第43页 |
| 4.2 联合仿真环境的设置 | 第43-44页 |
| 4.3 模糊PID控制 | 第44-48页 |
| 4.3.1 模糊PID简介 | 第44-45页 |
| 4.3.2 模糊PID基本原理 | 第45-48页 |
| 4.4 神经网络 | 第48-57页 |
| 4.4.1 神经网络简介 | 第48页 |
| 4.4.2 神经网络工作过程 | 第48-49页 |
| 4.4.3 反向传递子过程 | 第49-51页 |
| 4.4.4 离线神经网络的设计 | 第51-53页 |
| 4.4.5 在线神经网络的设计 | 第53-57页 |
| 4.5 主动抑制系统 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验与仿真曲线的对比与分析 | 第61-76页 |
| 5.1 AGC系统简介 | 第61-65页 |
| 5.2 现场数据的提取 | 第65-66页 |
| 5.3 仿真曲线与现场曲线对比 | 第66-70页 |
| 5.4 燕山大学650轧机实验与仿真的对比 | 第70-75页 |
| 5.4.1 空压靠实验曲线与仿真模型的对比 | 第70-71页 |
| 5.4.2 正弦激励信号的实验与仿真曲线的对比 | 第71-73页 |
| 5.4.3 方波激励信号实验与仿真曲线的对比 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
