| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.2.1 冷带轧机厚控方式的历史进展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 冷带轧机厚控策略的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 现代控制理论在轧机厚控系统中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 系统辨识和自校正控制介绍 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究意义与内容 | 第16-18页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.5.2 课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 冷带轧机厚度自动控制原理 | 第18-28页 |
| 2.1 板带轧机厚控基本原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 弹-塑性曲线（P-H）图 | 第18-21页 |
| 2.1.2 带材出口厚度影响因素 | 第21-22页 |
| 2.2 板厚控制基本方式 | 第22页 |
| 2.3 冷带轧机自动厚度控制系统 | 第22-27页 |
| 2.3.1 前馈式AGC系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 厚度计式AGC系统 | 第24-25页 |
| 2.3.3 秒流量AGC系统 | 第25-26页 |
| 2.3.4 测厚仪式AGC系统 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于降阶观测的电液位置伺服极点配置 | 第28-44页 |
| 3.1 电液伺服系统特性与系统建模 | 第28-35页 |
| 3.1.1 液压AGC系统组成 | 第28-29页 |
| 3.1.2 压下电液伺服系统特性 | 第29-30页 |
| 3.1.3 电液位置伺服系统建模 | 第30-33页 |
| 3.1.4 电液位置伺服系统参数确定 | 第33-35页 |
| 3.2 极点配置在轧机电液位置伺服系统中的应用 | 第35-39页 |
| 3.2.1 电液位置伺服系统状态空间表达式 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电液位置伺服系统极点配置研究 | 第36-39页 |
| 3.3 基于降阶观测器的电液位置伺服系统极点配置设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 降阶观测器的设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 基于降阶观测器的极点配置设计 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电液位置伺服系统频域设限加权切换控制 | 第44-57页 |
| 4.1 电液位置伺服DOSF控制静差分析 | 第44-45页 |
| 4.2 电液位置伺服TOSF控制系统设计 | 第45-47页 |
| 4.3 频域设限加权切换 | 第47-50页 |
| 4.4 仿真与实验 | 第50-56页 |
| 4.4.1 系统仿真 | 第50-51页 |
| 4.4.2 实验研究 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于增益辨识的冷轧AGC保性能控制 | 第57-67页 |
| 5.1 厚度环被控对象数学模型 | 第57-58页 |
| 5.2 增益辨识算法 | 第58-60页 |
| 5.3 保性能控制策略 | 第60-61页 |
| 5.4 仿真与试验 | 第61-66页 |
| 5.4.1 系统仿真 | 第61-62页 |
| 5.4.2 铝带轧制实验 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |