| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 柔性传感器研究概况 | 第11-17页 |
| 1.1.1 柔性传感器本体研究现状 | 第11-16页 |
| 1.1.2 柔性传感器制备研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2 论文研究意义及主要内容 | 第17-20页 |
| 1.2.1 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2.2 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 柔性传感器本体材料及其性能衡量指标 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 双组份加成型室温硫化硅橡胶 | 第20-25页 |
| 2.2.1 硅橡胶组成成分介绍 | 第20-22页 |
| 2.2.2 硫化温度对硅橡胶硫化效果的影响 | 第22-23页 |
| 2.2.3 温度对硅橡胶弹性模量的影响 | 第23-25页 |
| 2.3 镓铟锡合金介绍 | 第25-27页 |
| 2.3.1 水对镓铟锡合金的影响 | 第25-26页 |
| 2.3.2 低电压下镓铟锡合金的流动性能 | 第26页 |
| 2.3.3 镓铟锡合金的应用领域 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 全柔性传感器设计理念及其制作工艺 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 增压膨胀通道模型 | 第28-35页 |
| 3.2.1 传统未膨胀常压通道 | 第28-31页 |
| 3.2.2 增压膨胀通道模型 | 第31-33页 |
| 3.2.3 增压膨胀通道性能测试试验 | 第33-35页 |
| 3.3 双层全柔性力位混合膨胀通道传感器模型搭建 | 第35-42页 |
| 3.3.1 双层全柔性力位混合膨胀通道传感器参数 | 第35-36页 |
| 3.3.2 双层全柔性力位混合膨胀通道传感器数学模型 | 第36-39页 |
| 3.3.3 双层全柔性力位混合膨胀通道传感器精细绿色化成型工艺 | 第39-41页 |
| 3.3.4 双层全柔性力位混合膨胀通道传感器 3D打印成型工艺 | 第41-42页 |
| 3.4 全柔性压力传感器模型搭建 | 第42-45页 |
| 3.4.1 全柔性压力传感器参数 | 第42页 |
| 3.4.2 全柔性压力传感器数学模型 | 第42-43页 |
| 3.4.3 全柔性压力传感器精细绿色化成型工艺 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 全柔性力传感器信号采集及其标定系统 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 传感器网络式信号采集系统 | 第46-57页 |
| 4.2.1 四线制电阻测量电路体系 | 第46-48页 |
| 4.2.2 电压信号无线采集传输系统 | 第48-49页 |
| 4.2.3 电压信号采集模块 | 第49-50页 |
| 4.2.4 电压采集模块绝对测量精度分析 | 第50-52页 |
| 4.2.5 电压采集模块电压采集方式 | 第52-53页 |
| 4.2.6 无线传输机箱模块 | 第53-54页 |
| 4.2.7 系统电源系统 | 第54-56页 |
| 4.2.8 传感器网络式信号采集系统整体外形 | 第56页 |
| 4.2.9 信号采集软件系统 | 第56-57页 |
| 4.3 复合功能传感器标定系统 | 第57-63页 |
| 4.3.1 标定系统整体介绍 | 第58-59页 |
| 4.3.2 标定用传感器模块 | 第59-60页 |
| 4.3.3 标定系统软件系统 | 第60-61页 |
| 4.3.4 基于采集系统的静态标定实验 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于柔传感器的数据手套 | 第64-72页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 数据手套制作方式 | 第64-66页 |
| 5.2.1 基于全柔性传感器的针织式数据手套 | 第64-65页 |
| 5.2.2 3D打印超弹性数据手套 | 第65-66页 |
| 5.3 机器哑语体系及实验研究 | 第66-71页 |
| 5.3.1 通用机器哑语体系 | 第66-69页 |
| 5.3.2 语境实验验证 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
