| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 研究背景、意义及来源 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第12-24页 |
| 1.2.1 车身制造尺寸质量偏差源分析 | 第12-13页 |
| 1.2.2 装配顺序规划研究 | 第13-17页 |
| 1.2.3 柔性薄板零件装配偏差分析 | 第17-20页 |
| 1.2.4 装配过程分析及优化研究 | 第20-24页 |
| 1.3 本文研究工作的内容 | 第24-26页 |
| 1.3.1 目前研究中存在的问题和不足 | 第24-25页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第26页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第26-28页 |
| 第二章 基于多属性有向图的车身装配顺序规划 | 第28-46页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 装配顺序对装配偏差的影响 | 第28-33页 |
| 2.2.1 一维装配体分析 | 第28-29页 |
| 2.2.2 二维装配体分析 | 第29-32页 |
| 2.2.3 三维装配体分析 | 第32页 |
| 2.2.4 柔性薄板装配体分析 | 第32-33页 |
| 2.3 车身装配体的多属性有向图及邻接矩阵表达 | 第33-39页 |
| 2.3.1 装配体的多属性有向图表达 | 第34-35页 |
| 2.3.2 装配体的邻接矩阵 | 第35-36页 |
| 2.3.3 分总成类型及数学表达式 | 第36-39页 |
| 2.4 可行装配顺序规划流程 | 第39-42页 |
| 2.4.1 收缩矩阵 | 第40页 |
| 2.4.2 装配序列的生成流程 | 第40-41页 |
| 2.4.3 装配顺序表达 | 第41-42页 |
| 2.5 车身侧围案例的可行装配顺序生成 | 第42-44页 |
| 2.5.1 串联分总成 | 第42页 |
| 2.5.2 并联分总成 | 第42页 |
| 2.5.3 环联分总成 | 第42-43页 |
| 2.5.4 收缩矩阵 | 第43页 |
| 2.5.5 可行装配顺序 | 第43-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 车身柔性零件装配偏差分析建模 | 第46-64页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 车身零件的装配偏差分析模型 | 第46-55页 |
| 3.2.1 柔性薄板零件的定位过程 | 第47-48页 |
| 3.2.2 薄板零件装配过程 | 第48-53页 |
| 3.2.3 柔性薄板零件装配偏差分析模型 | 第53-54页 |
| 3.2.4 柔性薄板零件多工位装配过程 | 第54-55页 |
| 3.3 柔性薄板件装配偏差分析流程实现 | 第55-63页 |
| 3.3.1 柔性薄板装配体 | 第55-56页 |
| 3.3.2 装配偏差传递过程 | 第56-61页 |
| 3.3.3 装配偏差分析模型结果比较 | 第61-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 金属薄板零件装配顺序的两级优化 | 第64-88页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 基于刚体模型的装配顺序优化 | 第64-70页 |
| 4.2.1 装配顺序优化问题分析 | 第64-66页 |
| 4.2.2 装配匹配特征优化 | 第66-67页 |
| 4.2.3 基于遗传算法的装配操作优化流程 | 第67-69页 |
| 4.2.4 车身侧围案例 | 第69-70页 |
| 4.3 柔性薄板零件的装配工艺优化 | 第70-87页 |
| 4.3.1 基于径向基函数的响应面模型 | 第71-73页 |
| 4.3.2 基于启发式正交算法的夹具定位方案优化 | 第73-83页 |
| 4.3.3 启发式正交算法在装配焊点方案优化中的应用 | 第83-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 装配顺序优化原型系统开发 | 第88-106页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 装配顺序优化原型系统 | 第88-94页 |
| 5.2.1 装配模型的输入 | 第88-91页 |
| 5.2.2 装配顺序生成 | 第91-93页 |
| 5.2.3 公差分析 | 第93页 |
| 5.2.4 装配顺序优化 | 第93-94页 |
| 5.3 尾灯支架装配案例分析 | 第94-100页 |
| 5.3.1 案例介绍 | 第94-96页 |
| 5.3.2 以刚体模型为基础的装配顺序优化 | 第96-97页 |
| 5.3.3 确定性定位下的装配公差分析 | 第97-98页 |
| 5.3.4 零件间装配焊点组合方案优化 | 第98-100页 |
| 5.4 “N-2-1”定位时尾灯支架装配分析 | 第100-105页 |
| 5.4.1 “N-2-1”定位原理应用 | 第100-102页 |
| 5.4.2 确定性定位下装配公差分析 | 第102-103页 |
| 5.4.3 零件间装配焊点组合方案优化 | 第103-105页 |
| 5.5 本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第106-109页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第106-107页 |
| 6.2 创新点 | 第107-108页 |
| 6.3 不足之处及研究展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第117-118页 |
| 攻读博士学位期间参与的项目和软件开发 | 第118页 |