| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外轮式装载机发展现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内外轮式装载机发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外轮式装载机标准现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国内发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第13页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 轮式装载机的理论基础和现有评价指标分析 | 第15-26页 |
| 2.1 轮式装载机理论基础 | 第15-18页 |
| 2.1.1 轮式装载机结构及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 轮式装载机作业方法分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 轮式装载机工况特点分析 | 第17-18页 |
| 2.2 轮式装载机现有性能评价指标 | 第18-24页 |
| 2.2.1 动力性指标 | 第19-21页 |
| 2.2.2 经济性指标 | 第21-23页 |
| 2.2.3 作业能力指标 | 第23-24页 |
| 2.2.4 其他性能指标 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 轮式装载机性能评价指标研究 | 第26-41页 |
| 3.1 动力性指标研究 | 第26-35页 |
| 3.1.1 加速性能指标研究 | 第27-30页 |
| 3.1.2 爬坡性能指标研究 | 第30-31页 |
| 3.1.3 自动换档技术评价指标研究 | 第31-33页 |
| 3.1.4 通过性指标研究 | 第33-35页 |
| 3.2 经济性指标研究 | 第35-38页 |
| 3.2.1 动作经济性能研究 | 第36-37页 |
| 3.2.2 行驶经济性能研究 | 第37-38页 |
| 3.3 作业能力指标研究 | 第38-40页 |
| 3.3.1 作业周期评价指标研究 | 第38-39页 |
| 3.3.2 工作装置的评价指标研究 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 轮式装载机建模 | 第41-55页 |
| 4.1 AMESim 软件介绍 | 第41-44页 |
| 4.1.1 AMESim 软件特点 | 第41页 |
| 4.1.2 AMESim 软件的建模仿真方法 | 第41-44页 |
| 4.2 轮式装载机模型结构概述 | 第44-45页 |
| 4.3 底盘系统建模 | 第45-51页 |
| 4.3.1 发动机模型 | 第45-47页 |
| 4.3.2 液力变矩器模型 | 第47-48页 |
| 4.3.3 变速箱模型 | 第48-49页 |
| 4.3.4 车辆模型 | 第49-50页 |
| 4.3.5 ECU 模型和驾驶任务模型 | 第50-51页 |
| 4.4 参数计算模型建立 | 第51-53页 |
| 4.4.1 插入负载模型 | 第52页 |
| 4.4.2 装载机重量变化模型 | 第52-53页 |
| 4.5 装载机铲斗系统和转向系统建模 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 轮式装载机主要性能评价指标的仿真 | 第55-67页 |
| 5.1 动力性仿真计算 | 第55-60页 |
| 5.1.1 最高车速计算 | 第55-56页 |
| 5.1.2 最大牵引力计算 | 第56-58页 |
| 5.1.3 爬坡功率计算 | 第58-59页 |
| 5.1.4 动力性仿真结果与实测值比较 | 第59-60页 |
| 5.2 经济性仿真计算 | 第60-62页 |
| 5.2.1 最高车速油耗计算 | 第60页 |
| 5.2.2 怠速油耗计算 | 第60-62页 |
| 5.2.3 经济性仿真结果与实测值比较 | 第62页 |
| 5.3 作业能力仿真计算 | 第62-66页 |
| 5.3.1 最大提升力、最大掘起力、铲斗下插力计算 | 第62-64页 |
| 5.3.2 三项和计算 | 第64-66页 |
| 5.3.3 作业能力仿真结果与实测值比较 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |