| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 球铰链类型与结构 | 第12-15页 |
| 1.3 球铰链空间回转角度检测的国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.3.1 基于结构解耦的测量方法 | 第16-17页 |
| 1.3.2 基于光学原理的测量方法 | 第17-20页 |
| 1.3.3 基于磁场理论的测量方法 | 第20-23页 |
| 1.4 球铰链关节间隙检测的国内外研究现状 | 第23-24页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 1.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 2 精密球铰链的多维运动位移测量原理 | 第27-36页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 球铰链多维运动位移的测量分析 | 第27-30页 |
| 2.2.1 不考虑球头在球窝中运动偏心的情况 | 第27-29页 |
| 2.2.2 考虑球头在球窝中运动偏心的情况 | 第29-30页 |
| 2.3 电容传感器的基本原理与应用 | 第30-35页 |
| 2.3.1 变间隙型电容传感器 | 第32页 |
| 2.3.2 变面积型电容传感器 | 第32-34页 |
| 2.3.3 电容传感器的边缘效应 | 第34-35页 |
| 2.4 基于电容传感器的球铰链多维位移测量方案 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 精密球铰链的二维回转角度测量方法研究 | 第36-49页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 球铰链二维回转角度的测量方案 | 第36-43页 |
| 3.2.1 基于球冠形电极的SCS测量原理分析 | 第36-39页 |
| 3.2.2 基于变极板面积原理的SCS电容值理论建模 | 第39-43页 |
| 3.3 SCS球面电极的结构参数设计分析 | 第43-45页 |
| 3.3.1 极板间隙变化对测量电容值的影响 | 第43-44页 |
| 3.3.2 极板正对面积变化对测量电容值的影响 | 第44-45页 |
| 3.4 基于SCS的球铰链二维回转角度测量仿真研究 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 精密球铰链的关节间隙测量方法研究 | 第49-70页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 球铰链关节间隙的测量方案 | 第49-59页 |
| 4.2.1 基于球冠形电极的SCS测量原理分析 | 第49-51页 |
| 4.2.2 基于变极板间隙原理的SCS电容值理论建模 | 第51-54页 |
| 4.2.3 基于球面弧形电极的SCS改进型设计 | 第54-59页 |
| 4.3 SCS球面电极的结构参数设计分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1 球冠形电极的结构参数对SCS电容值的影响 | 第59-60页 |
| 4.3.2 球面弧形电极的结构参数对SCS电容值的影响 | 第60-61页 |
| 4.4 基于SCS的球铰链关节间隙测量仿真研究 | 第61-69页 |
| 4.4.1 基于球冠形电极的SCS检测球铰链间隙仿真研究 | 第61-65页 |
| 4.4.2 基于球面弧形电极的SCS检测球铰链间隙仿真研究 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 精密球铰链的多维运动位移测量方法实验研究 | 第70-80页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 基于SCS的球铰链多维位移实验系统的构建 | 第70-76页 |
| 5.2.1 基于SCS的球铰链二维回转角度测量系统构建 | 第70-73页 |
| 5.2.2 基于SCS的球铰链单自由度偏心位移测量系统构建 | 第73-75页 |
| 5.2.3 微弱电容信号的检测 | 第75-76页 |
| 5.3 基于SCS的球铰链回转角度测量实验研究 | 第76-77页 |
| 5.4 基于SCS的球铰链偏心位移测量实验研究 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 结论 | 第80-83页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第91页 |
