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钢带长距离传动的刚柔耦合动力学研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
1 绪论第10-20页
    1.1 课题背景第10-11页
    1.2 钢带长距离传动研究现状第11-18页
        1.2.1 钢带传动应用研究第11-13页
        1.2.2 钢带传动机理研究第13-15页
        1.2.3 钢带长距离传动研究第15-17页
        1.2.4 刚柔耦合动力学研究第17-18页
    1.3 研究现状分析第18-19页
    1.4 主要研究内容第19-20页
2 钢带传动动力学分析与建模第20-31页
    2.1 引言第20页
    2.2 钢带传动力学分析方法第20-26页
        2.2.1 欧拉公式力学分析第20-23页
        2.2.2 预紧力与应力计算方法第23-25页
        2.2.3 钢带传动特性分析第25-26页
    2.3 钢带传动刚柔耦合动力学数学建模第26-30页
        2.3.1 刚柔耦合动力学建模方法研究第26-28页
        2.3.2 刚性轮动力学数学建模第28-29页
        2.3.3 柔性带动力学数学建模第29-30页
    2.4 本章小结第30-31页
3 钢带长距离传动刚柔耦合动力学仿真分析第31-50页
    3.1 引言第31页
    3.2 钢带长距离传动仿真建模第31-37页
        3.2.1 实体模型建立与分析第31-32页
        3.2.2 刚柔耦合动力学建模第32-33页
        3.2.3 模型参数分析第33-37页
    3.3 钢带长距离传动仿真与仿真结果分析第37-49页
        3.3.1 预紧力与负载特性关系第37-41页
        3.3.2 传动精度与负载特性关系第41-42页
        3.3.3 应力与负载特性关系第42-49页
    3.4 本章小结第49-50页
4 钢带长距离传动系统试验平台搭建第50-57页
    4.1 引言第50页
    4.2 试验平台总体方案第50-51页
    4.3 试验平台关键结构设计第51-52页
        4.3.1 多钢架支撑结构第51页
        4.3.2 腰鼓轮结构第51-52页
    4.4 数据采集传感器选型第52-54页
        4.4.1 预紧力检测传感器第52页
        4.4.2 角速度检测传感器第52-53页
        4.4.3 钢带形变检测传感器第53-54页
    4.5 检测装置设计第54-56页
        4.5.1 硬件设计第54-55页
        4.5.2 软件设计第55-56页
    4.6 本章小结第56-57页
5 钢带长距离传动系统实验分析第57-65页
    5.1 引言第57页
    5.2 实验方案制定与实施第57-62页
        5.2.1 预紧力与负载特性实验第57-58页
        5.2.2 传动精度与负载特性实验第58-60页
        5.2.3 钢带应变与应力分析实验第60-62页
    5.3 钢带传动系统仿真分析与实验结果对比第62-64页
        5.3.1 预紧力对比分析第62-63页
        5.3.2 钢带传动精度对比分析第63-64页
    5.4 本章小结第64-65页
6 总结与展望第65-67页
    6.1 总结第65-66页
    6.2 展望第66-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-72页
附录第72页

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