| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无速度传感器矢量控制技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无速度传感器矢量控制技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 2 地铁车辆牵引传动系统矢量控制及调制策略 | 第15-25页 |
| 2.1 地铁车辆牵引电机矢量控制系统及基本原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 异步电机数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.2 基于转子磁场定向的矢量控制基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2 地铁车辆牵引传动系统矢量控制结构 | 第19-20页 |
| 2.3 地铁车辆牵引电机高速区控制策略 | 第20-22页 |
| 2.3.1 高速区矢量控制策略 | 第20-21页 |
| 2.3.2 弱磁区控制策略 | 第21-22页 |
| 2.4 地铁车辆牵引传动系统调制策略 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 地铁车辆无速度传感器矢量控制策略 | 第25-59页 |
| 3.1 基于转子反电势转速估算 | 第25-33页 |
| 3.1.1 基于转子反电势转速估算基本原理 | 第25-27页 |
| 3.1.2 基于转子反电势转速估算稳定性分析 | 第27-33页 |
| 3.2 全阶自适应状态观测器转速估算 | 第33-47页 |
| 3.2.1 全阶自适应状态观测器转速估算基本原理 | 第33-38页 |
| 3.2.2 全阶自适应状态观测器转速估算稳定性分析 | 第38-43页 |
| 3.2.3 全阶自适应状态观测器转速估算电机参数敏感性分析 | 第43-45页 |
| 3.2.4 全阶自适应状态观测器定子电阻辨识 | 第45-47页 |
| 3.3 基于定子电流MRAS转速估算 | 第47-58页 |
| 3.3.1 基于定子电流MRAS转速估算基本原理 | 第47-49页 |
| 3.3.2 基于定子电流MRAS转速估算稳定性分析 | 第49-57页 |
| 3.3.3 基于定子电流MRAS转速估算电机参数敏感性分析 | 第57-58页 |
| 3.4 木章小结 | 第58-59页 |
| 4 地铁车辆无速度传感器矢量控制半实物仿真 | 第59-77页 |
| 4.1 半实物仿真系统结构 | 第59-60页 |
| 4.2 基于转子反电势转速估算仿真 | 第60-63页 |
| 4.2.1 不同工况下系统仿真 | 第60-61页 |
| 4.2.2 电机参数变化对转速估算影响仿真 | 第61-63页 |
| 4.3 全阶自适应状态观测器转速估算仿真 | 第63-69页 |
| 4.3.1 不同工况下系统仿真 | 第63-68页 |
| 4.3.2 电机参数变化对转速估算影响仿真 | 第68-69页 |
| 4.4 基于定子电流MRAS转速估算仿真 | 第69-74页 |
| 4.4.1 不同工况下系统仿真 | 第70-72页 |
| 4.4.2 电机参数变化对转速估算影响仿真 | 第72-74页 |
| 4.5 不同方法比较分析 | 第74-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 地铁车辆无速度传感器矢量控制实验 | 第77-83页 |
| 5.1 地铁车辆牵引传动系统实验平台结构 | 第77-78页 |
| 5.2 实验结果 | 第78-82页 |
| 5.2.1 基于定子电流MRAS转速估算实验 | 第78页 |
| 5.2.2 全阶自适应状态观测器转速估算实验 | 第78-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-91页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
