| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-18页 |
| 1.2 研究内容概述 | 第18-20页 |
| 1.3 图像局部不变特征关键技术研究现状 | 第20-32页 |
| 1.3.1 尺度空间理论 | 第20-23页 |
| 1.3.2 局部不变特征检测方法 | 第23-27页 |
| 1.3.3 局部不变特征描述方法 | 第27-30页 |
| 1.3.4 局部不变特征匹配方法 | 第30-32页 |
| 1.4 局部不变特征研究的技术难点 | 第32-33页 |
| 1.5 本文贡献和论文组织 | 第33-35页 |
| 2 增强旋转不变性的SURF-DAISY匹配算法 | 第35-55页 |
| 2.1 引言 | 第35-36页 |
| 2.2 SIFT与SURF算法介绍 | 第36-43页 |
| 2.2.1 SIFT算法介绍 | 第36-40页 |
| 2.2.2 SURF算法介绍 | 第40-43页 |
| 2.3 DAISY描述符介绍 | 第43-46页 |
| 2.3.1 卷积方向图的建立 | 第44-45页 |
| 2.3.2 生成DAISY描述符 | 第45-46页 |
| 2.4 增强旋转不变性的SURF-DAISY匹配算法 | 第46-48页 |
| 2.4.1 针对DAISY描述符的主方向分配方法 | 第46-48页 |
| 2.4.2 算法流程 | 第48页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第48-54页 |
| 2.5.1 图像旋转不变性检测实验 | 第49-51页 |
| 2.5.2 经典数据库匹配结果分析 | 第51-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 3 扩展SURF特征描述符及其在遥感图像配准中的应用 | 第55-73页 |
| 3.1 引言 | 第55-57页 |
| 3.2 基于特征的图像配准方法 | 第57-62页 |
| 3.2.1 空间变换模型的介绍 | 第57-59页 |
| 3.2.2 图像重采样和插值技术 | 第59-62页 |
| 3.3 基于扩展SURF特征描述符的遥感图像配准算法 | 第62-66页 |
| 3.3.1 局部归一化的灰度均值描述符 | 第62-64页 |
| 3.3.2 基于图像二阶微分的描述符 | 第64页 |
| 3.3.3 算法流程 | 第64-66页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第66-71页 |
| 3.4.1 同一传感器不同时相图像实验结果 | 第67页 |
| 3.4.2 不同传感器数据实验结果 | 第67页 |
| 3.4.3 结果分析 | 第67-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 4 针对重复模式图像的成对特征点匹配算法 | 第73-89页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 基于成对特征点的匹配方法 | 第74-79页 |
| 4.2.1 算法概述 | 第74-75页 |
| 4.2.2 成对特征点策略的设计 | 第75-77页 |
| 4.2.3 特征描述符的设计 | 第77-78页 |
| 4.2.4 算法流程 | 第78-79页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第79-88页 |
| 4.3.1 模拟图像实验结果 | 第80-81页 |
| 4.3.2 实际匹配图像实验结果 | 第81-85页 |
| 4.3.3 遥感图像实验结果 | 第85页 |
| 4.3.4 算法运行时间对比结果 | 第85-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 5 基于特征匹配的Mean Shift跟踪算法 | 第89-111页 |
| 5.1 引言 | 第89-91页 |
| 5.2 Mean Shift跟踪算法介绍 | 第91-95页 |
| 5.2.1 Mean Shift理论原理 | 第91-93页 |
| 5.2.2 Mean Shift跟踪算法 | 第93-95页 |
| 5.3 基于特征匹配的Mean Shift跟踪算法 | 第95-100页 |
| 5.3.1 算法概述 | 第95-96页 |
| 5.3.2 算法目标模型定义 | 第96页 |
| 5.3.3 算法候选模型定义 | 第96-97页 |
| 5.3.4 特征匹配及目标定位 | 第97-99页 |
| 5.3.5 算法流程 | 第99-100页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第100-109页 |
| 5.4.1 定量分析 | 第101页 |
| 5.4.2 定性分析 | 第101-109页 |
| 5.4.3 算法时间分析 | 第109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 6 总结与展望 | 第111-115页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第111-112页 |
| 6.2 将来的工作 | 第112-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-133页 |
| 附录 | 第133-134页 |
| 博士在读期间完成的论文 | 第133页 |
| 参加的科研项目 | 第133-134页 |
| 博士在读期间获得的奖励 | 第134页 |
