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带输入饱和的航空发动机自适应控制

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 研究背景的意义第9页
    1.2 航空发动机控制技术发展概述第9-13页
        1.2.1 国外航空发动机控制系统的发展史第9-12页
        1.2.2 国内航空发动机控制系统的发展史第12-13页
    1.3 航空发动机执行器饱和研究状况第13-14页
    1.4 本文主要工作和结构第14-17页
第二章 航空发动机的数学模型第17-25页
    2.1 航空发动机数学模型的分类、要求和建立方法第17页
    2.2 航空发动机数学模型的推导第17-25页
        2.2.1 航空发动机数学模型的简化假设第17-18页
        2.2.2 航空发动机的动态方程第18-19页
        2.2.3 采用抽功法求取各项偏导数第19-21页
        2.2.4 参数的归一化第21-25页
第三章 基于输入输出的航空发动机自适应控制第25-43页
    3.1 自适应控制系统概述第25-26页
    3.2 Narendra自适应控制器设计第26-33页
        3.2.1 Narendra自适应控制器的结构与设计步骤第26-28页
        3.2.2 模型参考自适应控制器的推导与设计第28-33页
    3.3 控制系统的仿真与分析第33-43页
第四章 饱和补偿器的设计第43-57页
    4.1 抗饱和控制的概述第43-44页
    4.2 饱和补偿器的设计第44-49页
    4.3 控制器的仿真结果与分析第49-57页
第五章 航空发动机神经网络模型参考自适应PSD控制器的设计第57-73页
    5.1 神经网络模型参考自适应控制第57-59页
    5.2 神经网络模型参考自适应PID控制第59-62页
        5.2.1 神经网络几种典型的学习规则第59-60页
        5.2.2 单神经元自适应PID控制第60-61页
        5.2.3 改进的单神经元自适应PID控制第61-62页
    5.3 神经网络模型参考自适应PSD控制第62-65页
        5.3.1 模型参考自适应PSD控制第62-64页
        5.3.2 模型参考神经元自适应PSD控制第64-65页
    5.4 控制系统的仿真结果分析第65-73页
第六章 总结与展望第73-75页
    6.1 总结第73页
    6.2 展望第73-75页
参考文献第75-81页
致谢第81页

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