基于GPS数据的高速公路驾驶行为识别
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-16页 |
| 第2章 高速公路驾驶行为分类与数据采集 | 第16-24页 |
| 2.1 驾驶行为分类 | 第16-20页 |
| 2.1.1 跟驰行为分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 换道与超车行为分析 | 第18-20页 |
| 2.2 驾驶行为实验 | 第20-21页 |
| 2.2.1 实验方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 实验内容 | 第21页 |
| 2.3 数据处理 | 第21-23页 |
| 2.3.1 数据筛选 | 第21-22页 |
| 2.3.2 参数推导 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 高速公路驾驶行为特性分析 | 第24-39页 |
| 3.1 跟驰行为特性分析 | 第24-30页 |
| 3.1.1 本车参数特征分析 | 第24-26页 |
| 3.1.2 与其他车辆间参数特征分析 | 第26-30页 |
| 3.2 换道行为特性分析 | 第30-35页 |
| 3.2.1 轨迹变化特征 | 第31-32页 |
| 3.2.2 换道时长分布 | 第32-33页 |
| 3.2.3 换道速度和加速变化 | 第33页 |
| 3.2.4 周围车特征分析 | 第33-35页 |
| 3.3 超车行驶特性分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 超车速度特征 | 第35-36页 |
| 3.3.2 超车时长特征 | 第36-37页 |
| 3.3.3 超车距离特征 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 驾驶行为识别模型构建 | 第39-53页 |
| 4.1 驾驶行为识别模型设计 | 第39-46页 |
| 4.1.1 建模分析 | 第39-40页 |
| 4.1.2 HMM概述 | 第40-41页 |
| 4.1.3 特征参数选取 | 第41-42页 |
| 4.1.4 基于HMM的识别模型设计 | 第42-46页 |
| 4.2 识别模型优化 | 第46-49页 |
| 4.2.1 时间序列长度优化 | 第46-47页 |
| 4.2.2 隐含状态数目和高斯混合数优化 | 第47-49页 |
| 4.2.3 特征参数组合优化 | 第49页 |
| 4.3 模型训练 | 第49-52页 |
| 4.3.1 数据样本整理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 数据训练 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 识别模型测试与检验 | 第53-60页 |
| 5.1 样本识别测试 | 第53-59页 |
| 5.1.1 换道和跟驰行为样本测试 | 第53-57页 |
| 5.1.2 超车行为样本测试 | 第57-59页 |
| 5.2 模型精度检验 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简介 | 第68页 |
