| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 国内外研究现状评述 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 自动驾驶车辆交叉口优先通行规则 | 第20-26页 |
| 2.1 车辆优先通行分配原则 | 第20页 |
| 2.2 交叉口车辆冲突分类 | 第20-22页 |
| 2.3 构建车辆优先通行规则库 | 第22-25页 |
| 2.3.1“可控间隙”理论 | 第22-23页 |
| 2.3.2 车辆优先通行规则库 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 自动驾驶车辆路段控制模型 | 第26-34页 |
| 3.1 同步启动模型 | 第26-28页 |
| 3.2 车队合并模型 | 第28-30页 |
| 3.3 算例分析 | 第30-32页 |
| 3.3.1 同步启动模型算例分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 车队合并模型算例分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 自动驾驶车辆交叉口协调控制算法 | 第34-55页 |
| 4.1 二路直行协调控制算法 | 第34-36页 |
| 4.2 四路直行协调控制算法 | 第36-38页 |
| 4.3 四路转向协调控制算法 | 第38-44页 |
| 4.4 算例及参数灵敏度分析 | 第44-54页 |
| 4.4.1 二路直行协调控制算例及参数灵敏度分析 | 第44-47页 |
| 4.4.2 四路直行协调控制算例及参数灵敏度分析 | 第47-51页 |
| 4.4.3 四路转向协调控制算例及参数灵敏度分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于VISSIM的交叉口协调控制策略仿真 | 第55-71页 |
| 5.1 仿真平台搭建 | 第55-58页 |
| 5.1.1 VISSIM简介 | 第55-56页 |
| 5.1.2 VISSIM与Excel VBA串接技术 | 第56页 |
| 5.1.3 Excel VBA与MATLAB串接技术 | 第56-58页 |
| 5.2 无控制交叉口仿真 | 第58-63页 |
| 5.2.1 参数设置 | 第58-61页 |
| 5.2.2 仿真过程设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 仿真结果及分析 | 第62-63页 |
| 5.3 信号控制交叉口仿真 | 第63-66页 |
| 5.3.1 参数设置 | 第63-64页 |
| 5.3.2 仿真过程设计 | 第64-65页 |
| 5.3.3 仿真结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.4 协调控制交叉口仿真 | 第66-70页 |
| 5.4.1 参数设置 | 第66页 |
| 5.4.2 仿真过程设计 | 第66-67页 |
| 5.4.3 仿真结果及分析 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |