| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 风场建模研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 抗风扰控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构 | 第16-18页 |
| 第2章 风扰动下弹道导弹动力学与运动学建模 | 第18-43页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.3 坐标系间转换关系 | 第19-23页 |
| 2.4 风场模型 | 第23-25页 |
| 2.5 作用在导弹上的力与力矩 | 第25-32页 |
| 2.5.1 地球引力 | 第25-27页 |
| 2.5.2 气动力与气动力矩 | 第27-30页 |
| 2.5.3 发动机作用力及作用力矩 | 第30-32页 |
| 2.6 导弹动力学与运动学模型 | 第32-42页 |
| 2.6.1 地面发射惯性系下质心平动动力学与运动学模型 | 第32-35页 |
| 2.6.2 地面发射系下质心平动动力学与运动学模型 | 第35-39页 |
| 2.6.3 弹道坐标系下质心平动动力学与运动学模型 | 第39-40页 |
| 2.6.4 绕质心转动动力学与运动学方程 | 第40-41页 |
| 2.6.5 补充方程 | 第41-42页 |
| 2.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 姿态跟踪控制系统 | 第43-57页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 姿态动力学与运动学模型简化 | 第43-45页 |
| 3.3 俯仰通道姿态跟踪控制 | 第45-48页 |
| 3.4 偏航通道姿态跟踪控制 | 第48-50页 |
| 3.5 滚转通道姿态跟踪控制 | 第50-53页 |
| 3.6 仿真分析 | 第53-56页 |
| 3.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 抗风扰主动控制系统 | 第57-77页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 俯仰通道最小载荷控制 | 第57-61页 |
| 4.2.1 俯仰通道最小载荷控制律 | 第57-58页 |
| 4.2.2 切变风下俯仰通道最小载荷控制稳态分析 | 第58-60页 |
| 4.2.3 平稳风下俯仰通道最小载荷控制稳态分析 | 第60-61页 |
| 4.3 偏航通道最小载荷控制 | 第61-65页 |
| 4.3.1 偏航通道最小载荷控制律 | 第61-62页 |
| 4.3.2 切变风下偏航通道最小载荷控制稳态分析 | 第62-63页 |
| 4.3.3 平稳风下偏航通道最小载荷控制稳态分析 | 第63-65页 |
| 4.4 不同风场方向仿真分析 | 第65-71页 |
| 4.5 偏差情况下仿真分析 | 第71-76页 |
| 4.5.1 下偏下限仿真结果 | 第71-73页 |
| 4.5.2 上偏上限仿真结果 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 制导控制综合仿真分析 | 第77-85页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 空间弹道方程简化 | 第77-78页 |
| 5.3 等时速度倾角控制 | 第78-80页 |
| 5.4 等时速度偏角控制 | 第80-81页 |
| 5.5 仿真分析 | 第81-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
