船用导航雷达信号处理系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 嵌入式系统的发展及特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 数字信号处理技术的发展和特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 船舶导航雷达的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶导航雷达的工作原理 | 第16-28页 |
| 2.1 电磁波的特性与波段 | 第16-17页 |
| 2.2 脉冲雷达的工作原理 | 第17-25页 |
| 2.2.1 脉冲雷达的基本结构及其功能 | 第18-23页 |
| 2.2.2 脉冲雷达信号的频谱与带宽 | 第23-24页 |
| 2.2.3 脉冲雷达的基本参数 | 第24-25页 |
| 2.3 数字化船舶导航雷达目标定位工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3.1 船舶导航雷达的测距原理 | 第25页 |
| 2.3.2 船舶导航雷达的测向原理 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 船舶导航雷达信号处理系统的硬件设计 | 第28-60页 |
| 3.1 船舶导航雷达的整体设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 系统上单元 | 第28-29页 |
| 3.1.2 系统上下单元接口定义 | 第29-30页 |
| 3.1.3 系统下单元结构设计 | 第30-31页 |
| 3.2 船舶导航雷达硬件系统的总体设计 | 第31-32页 |
| 3.3 船舶导航雷达硬件系统各部分介绍 | 第32-48页 |
| 3.3.1 DSP处理器硬件电路设计 | 第32-36页 |
| 3.3.2 FPGA硬件电路的设计 | 第36-39页 |
| 3.3.3 AD采样电路的设计 | 第39-40页 |
| 3.3.4 ARM处理器硬件电路设计 | 第40-43页 |
| 3.3.5 TFT液晶显示模块硬件电路设计 | 第43-45页 |
| 3.3.6 人机交互模块硬件电路设计 | 第45-46页 |
| 3.3.7 视频信号及控制信号接口电路设计 | 第46-47页 |
| 3.3.8 系统电源电路设计 | 第47-48页 |
| 3.4 高速电路设计及PCB绘制 | 第48-56页 |
| 3.4.1 高速数字电路设计原理 | 第48-50页 |
| 3.4.2 高速PCB设计 | 第50-56页 |
| 3.5 本课题所设计的PCB | 第56-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 船舶导航雷达信号处理系统的软件设计 | 第60-89页 |
| 4.1 船舶导航雷达系统软件的总体设计 | 第60-61页 |
| 4.2 船舶导航雷达相关算法的设计 | 第61-65页 |
| 4.2.1 脉冲累积算法 | 第61-63页 |
| 4.2.2 中值滤波算法 | 第63-65页 |
| 4.3 FPGA数字逻辑部分程序设计 | 第65-73页 |
| 4.3.1 顶层结构图 | 第66页 |
| 4.3.2 AD转换器驱动逻辑设计 | 第66-68页 |
| 4.3.3 脉冲同步信号同步逻辑设计 | 第68-70页 |
| 4.3.4 三端口RAM存储器逻辑设计 | 第70-73页 |
| 4.4 DSP数字信号处理程序设计 | 第73-75页 |
| 4.4.1 DSP信号处理软件的结构设计 | 第73-74页 |
| 4.4.2 DSP信号处理软件的总体实现流程 | 第74-75页 |
| 4.5 ARM嵌入式系统程序设计 | 第75-88页 |
| 4.5.1 嵌入式操作系统μC/OS -Ⅲ的移植 | 第75-77页 |
| 4.5.2 嵌入式用户图形界面emWin的移植 | 第77-78页 |
| 4.5.3 ARM系统软件工程架构及任务划分 | 第78-80页 |
| 4.5.4 TFT彩色液晶显示器驱动程序设计 | 第80-81页 |
| 4.5.5 与FPGA数据交换程序设计 | 第81-82页 |
| 4.5.6 按键及编码器驱动程序设计 | 第82-84页 |
| 4.5.7 雷达显示界面程序设计 | 第84-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 船舶导航雷达信号处理系统的测试 | 第89-94页 |
| 5.1 系统测试环境 | 第89-90页 |
| 5.1.1 测试仪器 | 第89页 |
| 5.1.2 测试场地 | 第89-90页 |
| 5.2 系统测试项目 | 第90-93页 |
| 5.2.1 AD数据采集测试 | 第90-91页 |
| 5.2.2 FPGA与DSP、ARM数据交换测试 | 第91-92页 |
| 5.2.3 雷达整机功能测试 | 第92-93页 |
| 5.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
