| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 数据的采集及预处理步骤 | 第12-16页 |
| 1.2.1 数据的采集 | 第12-14页 |
| 1.2.2 点云数据几何处理步骤 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外相关技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容及论文结构 | 第17-20页 |
| 第2章 数据处理相关理论基础 | 第20-28页 |
| 2.1 三角剖分的理论基础 | 第20-22页 |
| 2.2 邻域的类型 | 第22-24页 |
| 2.3 点云法向量的估计 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 点云数据的去噪 | 第28-44页 |
| 3.1 点云噪声的数学模型 | 第28页 |
| 3.2 点云去噪方法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 有序点云去噪方法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 散乱点云去噪方法 | 第29-31页 |
| 3.3 基于APSS方法的点云去噪的方法 | 第31-42页 |
| 3.3.1 APSS方法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 AABB-树 | 第32-34页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第34-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 点云数据的简化 | 第44-58页 |
| 4.1 几种经典的点云简化方法 | 第44-47页 |
| 4.2 基于Bound Cocone方法的点云简化方法 | 第47-57页 |
| 4.2.1 Bound Cocone方法 | 第47-49页 |
| 4.2.2 局部特征尺度与采样 | 第49-51页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第51-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 点云数据的曲面重建 | 第58-72页 |
| 5.1 曲面重建 | 第58-63页 |
| 5.1.1 显示曲面 | 第58-61页 |
| 5.1.2 隐式曲面 | 第61-63页 |
| 5.2 基于RANSAC的曲面重建方法 | 第63-70页 |
| 5.2.1 RANSAC方法原理 | 第63-65页 |
| 5.2.2 Delaunay细化 | 第65-67页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |